使用Qt时将键盘输入定向到小部件

我正在使用Qt创建一个GUI。基本上，它是一个交互式地图，实时显示机器人在竞技场中移动，并允许用户通过使用鼠标和键盘键与机器人交互（告诉他们去/停）。我用opengl创建了地图，一切都很好，我可以看到机器人在地图上移动，我可以按键盘上的不同键，发送实际的机器人命令

现在，我需要把这个地图变成一个更大的图形用户界面的一部分，这个图形用户界面包含这个地图和其他对象，并不是所有的对象都必须使用opengl。因此，通过使用QtCreator（designer），我在GUI中添加了一些拖放选项卡，并在GUI中添加了一个“dockwidget”。dockwidget保存了我之前创建的交互式地图。但现在，我无法再使用键盘向地图发送命令。我仍然可以在我的地图上点击不同的机器人，我可以看到它们被选中并改变颜色（就像我编码的那样），但按键没有相应的动作（就像编码的那样）

这就是地图本身的样子

这是作为停靠小部件的地图。（在widge内，我可以点击一个机器人，使其变黄）

所以，我的问题是，在使用Qt时，如何将键盘输入定向到窗口中的特定小部件。据我所知，这可能与设置焦点策略有关。因此，我尝试在构造函数中将dockwidget的focuspolicy设置为“StrongFocus”（以便它可以接受键盘输入），但这没有帮助

下面是我将地图设置为dockwidget的代码，我还试图设置焦点

    #include "ui_arghri.h"

argHRI::argHRI(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::argHRI)
{
    ui->setupUi(this);
    ui->dockMap->activateWindow();
    //ui->dockMap->keyboardGrabber();
    //ui->dockMap->grabKeyboard();
    ui->dockMap->setFocus();
    ui->dockMap->setFocusPolicy(Qt::StrongFocus);
}

argHRI::~argHRI()
{
    delete ui;
}

void argHRI::addMap(Map * map)
{

    qDebug()<<"argHRI::in AddMap test is "<<map->test;

    //ui->dockMap->show();
    ui->dockMap->setWidget(map);


}

#包括“ui_arghri.h”
argHRI:：argHRI（QWidget*父项）：
QMainWindow（父级），
用户界面（新用户界面：：argHRI）
{
用户界面->设置用户界面（此）；
ui->dockMap->activateWindow（）；
//ui->dockMap->keyboardGrabber（）；
//ui->dockMap->grabKeyboard（）；
ui->dockMap->setFocus（）；
ui->dockMap->setFocusPolicy（Qt:：StrongFocus）；
}
argHRI:：~argHRI（）
{
删除用户界面；
}
void argHRI:：addMap（Map*Map）
{
qDebug（）dockMap->setWidget（map）；
}

将处理按键事件的事件过滤器添加到类中。这里有一些例子： 只是别忘了添加：

installEventFilter(this);

否则它将无法工作