R 检查日期是否在时间范围内

我有两个数据集，一个数据集在不同ID的特定时间点上有值，另一个数据集有多个ID的时间框架。现在我想检查dataframe one中的时间点是否在与ID匹配的dataset 2中的任何时间帧内。 例如：

df1：

df2：

我想要什么 df1_新：

任何帮助都将不胜感激

一个选项可以是：

库（tidyverse）
图书馆（lubridate）
#>日期、相交、设置差异、联合
df_1%
as_tible（）%>%
变异（mark=map2\u dbl（日期时间，数据，~+any（.x%在%间隔内（.y$start，.y$end）））%>%
选择（-数据）
#>#tibble:5 x 5
#>ID日期时间日期\时间标记
#>                            
#> 1     1 14.04.2020 11:00:00 2020-04-14 11:00:00     0
#> 2     1 14.04.2020 18:00:00 2020-04-14 18:00:00     1
#> 3     1 15.04.2020 10:00:00 2020-04-15 10:00:00     0
#> 4     1 15.04.2020 20:00:00 2020-04-15 20:00:00     1
#> 5     1 16.04.2020 11:00:00 2020-04-16 11:00:00     1

由（v2.0.0）于2021年5月25日创建

ID  date           time
1   2020-04-14   11:00:00
1   2020-04-14   18:00:00
1   2020-04-15   10:00:00
1   2020-04-15   20:00:00
1   2020-04-16   11:00:00
1   ...
2   ...

ID  start                  end
1  2020-04-14  16:00:00  2020-04-14 20:00:00
1  2020-04-15  18:00:00  2020-04-16 13:00:00
2  ...
2

ID  date           time      mark
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1   2020-04-16   11:00:00   1
1   ...
2   ...