Real time 如何将“实时控制”的概念从；"；环境保护；IEC61131（CODESYS）“；？

我们正在尝试对采样数据进行实时测量/计算。我们以前的经验是基于

C

编程的。不知是否有人能帮我将实时

c

编程结构转换成PLC IEC61131结构化文本

对于实时控制回路（具有恒定的回路周期），我们需要一个启动计时器、一个结束计时器和一个工作如下的等待函数：

while(1) {

    t_start=timems();  /* a variable gets the current processor time in ms*/

    /*... here the function performs the calculation...*/

    t_stop=timems(); /* a variable gets the current processor time in ms*/

    deltaT=t_stop-t_start; /* time difference between the start of the loop and end of the loop is calculated*/;

    waitms(loop_constant-deltaT); /* the loop waits for the remainder of the constant loop time before the next iteration*/
}

具体来说，我想知道我们如何在IEC61131中实现这些时序结构？我想我们可以用吨来延迟。但是，对于如何从处理器获取时间的任何建议，我们都非常感谢

（本文讨论了编写代码并将其传输至IEC61131的可能性。但是，出于教育目的，最好在IEC61131中编写代码。）

p、 s.1：我在一台配备CODESYS固件的SEL-3350设备上工作，用于编写IEC61131程序

p、 s.2：经过几天的搜索，我了解了基于C编程的实时控制与基于IEC61131（使用CODESYS）的实时控制之间的区别

基本上，当您使用PLC设备进行编码时，您可以在任务管理器中选择设置控制器处理周期的属性。因此，与“C”不同，不需要执行无限循环（while（1）），软件会处理它。

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例如，在CODESYS环境中，您选择程序类型为“循环”，间隔时间为“循环常数”，它将类似于上面提到的C代码。

CODESYS提供了库

CmplecTask

，该库提供了有关当前任务的详细信息。让您的代码在循环触发的专用任务中运行，并使用从任务信息中以编程方式读取的信息控制一切。所有计时、抖动等都可以在那里访问。

CoDeSys提供了库

CmplecTask

，该库为您提供有关当前任务的详细信息。让您的代码在循环触发的专用任务中运行，并使用从任务信息中以编程方式读取的信息控制一切。所有计时、抖动等都可以在那里查看。

什么是

“C”

代码？我们不是翻译服务机构。@Olaf我相信OP是指C编程language@TriskalJM：我真的很喜欢人们陈述显而易见的事情，因为他们没有抓住要点。：-）我应该查一下你的个人资料，嗯，@Olaf？：谢谢你的评论。我重写了问题。什么是

“C”

code？我们不是翻译服务机构。@Olaf我相信OP是指C编程language@TriskalJM：我真的很喜欢人们陈述显而易见的事情，因为他们没有抓住要点。：-）我应该查一下你的个人资料，嗯，@Olaf？：谢谢你的评论。我改写了这个问题。