Sorting C++ OpenCV按层次排序轮廓层次结构

我有一棵等高线树。我知道，我有一个由数组表示的等高线树

hierarchy[][4]

结构是[下一个、上一个、第一个子、父]

我的问题是获得当前轮廓的水平。我想知道水平。我完全不知道如何从父对象、子对象、下一个或上一个轮廓获取此级别

任何人都可以提供代码来获取树中轮廓的级别吗

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非常感谢

当您想要获得轮廓级别时，您必须转到父对象的父对象的父对象，直到到达根。这适用于任何树型数据结构，而不仅仅是此树型数据结构

int nodeIndex = ....; // the contour whose depth you want to know
int depth=0;
// move from child to parent until you reach the outermost contour
while(hierarchy[nodeIndex][3] != -1) {
    depth++;
    nodeIndex = hierarchy[nodeIndex][3];
}