Stm32 cortex-m3 fpu指令硬故障

我的stm32f103固件出现硬故障。 以下是导致执行崩溃的代码行：

 float shuntResistance = p[SHUNT_RESISTANCE];

其中p-是浮点的全局数组：

float p[CONFIG_NUM_PARAMS];

调试时出现以下问题：

0800177c:   ldr r3, [pc, #332]      ; (0x80018cc <adcSetConstants+336>)
0800177e:   vldr s10, [r3, #48]     ; 0x30 ; on that instruction program results in hard fault

链接器标志：

-Wl,--static,--gc-sections,-Map=${ProjName}.map,-T../stm32_flash.ld -fmessage-length=0 -mthumb -mcpu=cortex-m3 -ffunction-sections -fdata-sections -fsingle-precision-constant -Dprintf=iprintf -u _printf_float -lc -lnosys -lc

使用的编译器是launchpad的arm none eabi gcc。 使用的IDE是eclipse。 原因是什么

以下是编译器标志：

-c -fmessage-length=0 -mthumb -mcpu=cortex-m3 -mfloat-abi=softfp -ffunction-sections -fdata-sections -fsingle-precision-constant

-c-fmessage length=0-mthumb-mcpu=cortex-m3-mfloat abi=softfp

---

您的MCU是Cortex M3，没有FPU。您需要使用

-mfloat abi=soft

。“softfp”选项使用的FPU指令对您无效。

您能在硬故障后发布寄存器的内容吗？另外，请看这里：我的理解是cortex-m3没有FPU@德韦尔奇：这是正确的，但您仍然可以将软fpu库与cortex M3一起使用。您能否将代码简化为中断的代码？您还使用了哪些其他命令行选项？将命令行选项减少为仍然中断或工作的选项，然后评估您真正需要的或两个冲突的选项