Time 如何在STM32上获取时间间隔？

我想测量一个函数在STM32上需要多长时间。我唯一能找到的是

SysTick\u Handler

。但是，这是一个周期性中断，但我需要的是获取时间间隔，如：

long t1 = mcu_clock();
sleep(20);
long t2 = mcu_clock();
long diff = (t2 - t1);

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我尝试了C

clock（）

，但它不起作用，总是返回

-1

。如何设置？

首先，在启动时启用循环计数器一次：

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

然后，您可以访问其值：

unsigned long t1 = DWT->CYCCNT;
/* do something */
unsigned long t2 = DWT->CYCCNT;
unsigned long diff = t2 - t1;

它计算经过的cpu周期，您必须将其与cpu时钟频率相除，以秒为单位获得一个值

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由于它是一个32位的值，它可以在更高的时钟频率下非常快地溢出，例如在216 MHz下的19.88秒内。

如果您有可用的HAL，请尝试

int millis = HAL_GetTick();

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在

SysTick\u处理程序中增加一个变量，并查询该变量。@BenceKaulics这是唯一的解决方案吗？这似乎是一个解决办法。你必须以任何一种方式设置计时器并跟踪它。最容易使用的是sys tick和一个简单变量。ST的官方HAL库也采用同样的方法，例如：非常有用的答案。；-）