Image processing OpenCV-查找倾斜矩形

我想在一个倾斜的矩形周围画一个“边界框”。我想我可以使用CVMinarealect2（）函数，但它只处理旋转，请参见下图：

有什么函数可以解决这个问题吗？

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如果没有，有什么办法可以实现吗？

计算minareact和ConvexHull。然后，对于Minareact找到的四个点中的每一个，在凸包中找到相应的最近点