Unity3d 刚体相互挤压，为什么？

我有几个刚体为2d的对象，它们彼此堆叠在一起。只要还有几个，他们就会互相压迫，我就是不明白为什么。有人能告诉我为什么会这样吗

刚体2d

• 动态的
• 1到20之间的质量取决于对象
• 碰撞检测：连续
• 内插：内插板

我使用长方体和多边形碰撞器

全局物理设置我将“最大线性校正”更改为0.0001，因为 当该值较高时，对象开始抖动

事情是这样的：

请帮忙