User input 从键盘获取用户输入的atmega32接口

嗨，我是这个AVR编码世界的新生儿

我正在开发一个4*4键盘，用于接收用户输入，并在16*2 LCD显示屏上显示一些内容

所以请你们作为专家，我请求你们对这些观点提出建议和解释

我恳请您在以下方面给予帮助：

我无法理解以下代码部分

#define D5 eS_PORTD5 -

DDRD = 0xFF;
DDRB = 0x0F;

这个代码片段是否用于预定义函数，如果是，那是什么

if(bit_is_set (PINB,6))

本文件的完整代码随附

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感谢您在阅读本文时浪费时间，如果您知道其中任何一项，请帮助初学者。

DDRD=0xFF将寄存器DDRB的所有位设置为1，将端口D设置为输出

（1=输出，0=输入）

DDRB=0x0F正在将端口B低位4位设置为输出，高位4位设置为输出

位_是_set a#从sfr_defs.h定义的，在这种情况下，它检查位6是否从PINB端口设置

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它相当于（PINB&（1DDRD=0xFF）将寄存器DDRB的所有位设置为1，将端口D设置为输出

（1=输出，0=输入）

DDRB=0x0F正在将端口B低位4位设置为输出，高位4位设置为输出

位_是_set a#从sfr_defs.h定义的，在这种情况下，它检查位6是否从PINB端口设置

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这相当于（PINB&（1谢谢你的评论#lostbard。你能解释一下（定义D5的端口）吗用法和我真的需要一个小的说明，如何检测用户从键盘输入，真的很感谢你的帮助！！！#define D5 eS_PORTD5除了说当你写D5时，它将真正使用eS_PORTD5.on代码我以前见过的lcd.h，（）他们使用#定义然后确定lcd代码中使用的端口/位-即：D5=35，然后在代码中，如果D5=35，则更改端口Y中的位X。感谢您的评论#lostbard。请解释一下（定义D5 eS#U端口D5）用法和我真的需要一个小的说明，如何检测用户从键盘输入，真的很感谢你的帮助！！！#define D5 eS_PORTD5除了说当你写D5时，它将真正使用eS_PORTD5.on代码我以前见过的lcd.h，（）他们使用#定义，然后确定lcd代码中使用的端口/位-即：D5=35，然后在代码中，如果D5=35，则更改端口Y中的位X。