User interface 拖动+；随身体行为而下降

我想实现一个拖动功能，用户可以在工作区中拖动对象。这当然是容易的一点。困难的一点是尝试使其成为一个物理上正确的拖动，其中包含由于扭矩力矩而产生的旋转（想象一下，仅使用一个手指在桌子上拖动一本书，它在拖动时如何旋转？）

有人知道我在哪里可以找到关于如何编码的解释吗（仅二维，仅矩形，无需摩擦）

非常感谢， 大卫

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编辑：

我写了一个小应用程序（行为明显错误），我希望它能比文字更好地传达我所寻找的东西

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编辑2：

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调整示例项目以提供可接受的行为。新的源代码（和编译的exe）可用。用C#2008写成。我提供的代码没有任何版权，可以随意使用/修改/任何东西。无需通知我或提及我。

这似乎是一个基本的物理问题

你需要知道点击的位置，这将告诉你他们是在推还是拉，所以，尽管你是在2D中进行这项工作，你的计算需要在3D中进行，你对他们点击位置的感知将在3D中进行

每个项目都有属性，例如质量，可能还有空气阻力的信息，因为空气有助于提供运动

您还需要根据用户移动鼠标的速度做出不同的反应

因此，他们可能能够以比可能更快的速度移动2吨重的物体，您只需要适应这种情况，因为如果拖动的物体比鼠标指针慢，用户将不会高兴。

哪种语言

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扭矩是施加力的点和物体质心之间垂直于矢量投影的作用力。所以，如果你垂直于直径拉动，扭矩等于施加的力。如果直接远离质心，扭矩为零

您通常希望通过建模一个弹簧来实现这一点，该弹簧将原始鼠标下降点连接到鼠标的当前位置（在对象局部坐标中）。使用弹簧和一些摩擦可以稍微平滑鼠标的运动

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我听说花栗鼠作为2D物理软件包有很多好处：

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好了，时间不早了，我需要睡觉了。但这里有一些出发点。可以在一个坐标空间中执行所有计算，也可以为每个对象定义一个坐标空间。在大多数动画系统中，人们使用每个对象的坐标空间，并使用来转换，因为这使数学更容易

计算的基本顺序是：

鼠标按下时，你进行命中测试， 并存储 事件（在对象坐标中） 空间）

当鼠标移动时，您将创建一个 表示距离的向量 感动

弹簧施加的力为k*M，其中M是从步骤1开始的初始鼠标下降点与当前鼠标位置之间的距离。k是弹簧的弹簧常数

从鼠标初始向下点开始，将该向量投影到两个方向向量上。一个方向朝向对象的中心，另一个方向与该方向成90度角

向对象中心投射的力将使其向鼠标光标移动，另一个力是绕轴的扭矩。物体的加速度取决于它的质量，旋转加速度取决于角动量

物体所移动的介质的摩擦力和粘度会产生阻力，这只会减少物体随时间的运动

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或者，也许你只是想假装。在这种情况下，只需存储矩形的（x，y）位置及其当前旋转φ。然后，执行以下操作：

在世界坐标系中捕获鼠标按下位置

当鼠标移动时，根据鼠标位置的变化移动框

计算鼠标与对象中心之间的角度（此处atan2很有用），以及对象中心与初始鼠标下降点之间的角度。将两个角度之间的差异添加到矩形的旋转中

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嗨，詹姆斯，这远远超出了我要找的范围。不需要考虑与地平面的摩擦，不需要处理不同质量的物体，不需要与其他物体碰撞，当然也不需要考虑气流。我甚至不确定我想让物体在我放开鼠标后继续移动。@David Rutten-如果你不考虑空气摩擦力和速度，你怎么计算会发生什么？如果我点击物体的某一部分并拉动，什么力量会使它旋转？@James，物体有围绕质心旋转的倾向。如果我把物体拉到这个点以外的任何地方，它都会平移和旋转。如果运动速度足够慢，物体的动量就可以忽略。我可以阅读很多语言，但这最终会出现在C#或VB.NET中。该链接的源确实讨论了变换，但没有讨论如何从拖动向量计算这些变换。感谢Mark，拖动角度一定是等式的一部分，只是还没有找到一个很好的方法来合并它。（我编辑了原始帖子，并在示例应用程序中添加了下载链接）。你有没有关于如何构造（和求解）这样一个弹簧系统的例子？我担心你会问一个例子：-）我已经有一段时间没有这样做了，但我会通过上面的一些等式…嘿，任何好事都会受到惩罚。我一直在浏览花栗鼠，它确实令人印象深刻。但我犹豫是否将整个项目添加到我的应用程序中，仅仅是为了允许旋转盒子。我很确定一定有一种模仿物理的好方法