Vector 从V1到移动V2的Unity3D线性插值

我在stack math网站上发布了这个问题，但他们不太乐意看到包括编程在内的问题。不管怎样，现在我在这里：）

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我有一个对象，它位于MyTransform.position（向量）

该对象应跟随所需位置（向量），即 以变化的速度向不同的方向移动

MaxDelayDistance（float）是我的对象允许的最大距离 必须到理想的位置

DelayRecovery（float）是对象移动所需的秒数 如果达到MaxDelayDistance，则返回所需位置

时间。deltaTime（float）是我们用来描述上一次的时间的术语 帧更新已完成。它的值通常约为0.025f

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主要的问题是我的目标没有顺利地跟随期望的位置。 它从MaxDelayDistance跳到所需位置并返回。

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不知何故，我的Lerp函数中的分数（t）总是导致约1.005或约0.001。你能发现我的方法有什么问题吗？

我看到了几个问题，我不确定你选择的方向（至少以前从未见过类似的方向）

序言：

Vector3.Distance(lerpStart, DesiredPosition)

这是一个常数，是

DesiredPosition

周围的半径

以下是我注意到的一些问题：

问题1

lerpT

对于距离大于

MaxDelayDistance

（半径外）的每个点，始终>=1。因此，当对象距离

MaxDelayDistance

更远时，它将立即移动到

DesiredPosition

问题2

DelayRecovery（float）是对象移动所需的秒数 如果达到MaxDelayDistance，则返回所需位置

不确定是否完全理解了你复杂的lerp，顺便说一句，上面的说法似乎是错误的<代码>延迟恢复在执行lerping时始终被考虑，不管距离有多远

问题3

当您接近

所需位置时，可能被零除（
*
运算符在
/
之前计算）

一些考虑

我会更加仔细地阅读您的代码，并尝试找出背后的逻辑。这是我从未见过的东西。
向给定位置移动的一些一般方法：

如果起点和终点已知且固定，则lerping（或an）允许精确控制行程时间增量t参数从0到1
如果目的地正在移动，您仍然可以使用lerp平滑地跟踪目标（从理论角度来看，可能不是更正确的使用，也可能不是物理上的真实，但在任何情况下都是有效的）。在这种情况下，Lerp因素是一种“朝向目标的速度”。与目标距离成有效线性比例
一些基于物理的方法。整合定义某种最大速度和最大加速度，并计算下一个位置（最终夹紧以防止超调和振荡）
控制器。功率很大，但我总是觉得很难调整
还可以考虑使用，下面是它的实现方式：

public static Vector3 MoveTowards(Vector3 current, Vector3 target, float maxDistanceDelta)
    {
        Vector3 a = target - current;
        float magnitude = a.magnitude;
        if (magnitude <= maxDistanceDelta || magnitude == 0f)
        {
            return target;
        }
        return current + a / magnitude * maxDistanceDelta;
    }

公共静态矢量3移动方向（矢量3当前、矢量3目标、浮点maxDistanceDelta）
{
矢量3 a=目标-电流；
浮动幅度=a.幅度；
如果（幅度如果我正确理解您的目标，您可以通过计算
dirToDesiredPosition
，跟踪某个增加每帧的值
distanceMoved
，然后将对象移动到
lerpStart+dirToDesiredPosition*distanceMoved
，来获得更一致的结果。我一回到我的位置，就会检查这一点c、 感谢您的解释！感谢非常有用的提示！我考虑了您的想法并实施了一些有效的方法。我还将尝试其他技巧以找到最适合的方法。我可能只是在尝试找出一些方法时感到困惑，并提出了一个非常复杂的不可行的解决方案。感谢您为我澄清此问题。：D
public static Vector3 MoveTowards(Vector3 current, Vector3 target, float maxDistanceDelta)
    {
        Vector3 a = target - current;
        float magnitude = a.magnitude;
        if (magnitude <= maxDistanceDelta || magnitude == 0f)
        {
            return target;
        }
        return current + a / magnitude * maxDistanceDelta;
    }