xml到r数据提取

我需要从xml文件中提取数据并绘制以下图形： 深度与时间戳。标题应为IFC代码。我尝试使用xmlToList和xmlTodataframe，但失败了。我需要帮助。我的xml文件看起来像

 <document>
    <site>
       <IFC_code>HONEYCR01</IFC_code>
       <Latitude>41.960161</Latitude>
       <Longitude>-90.470759</Longitude>
       <River>Honey Creek</River>
       <Road>Hwy 136, 1st Street</Road>
       <Town>Charlotte</Town>
       <from_sensor_to_river_bottom>9.35</from_sensor_to_river_bottom>
       <Unit>foot</Unit>
    </site>
    <data>
       <value>
          <timestamp>2012-05-17 15:30:03-05</timestamp>
          <depth>8.53</depth>
       </value>
       <value>
          <timestamp>2012-05-17 14:30:06-05</timestamp>
          <depth>8.50</depth>
       </value>
       <value>
          <timestamp>2012-05-17 14:15:02-05</timestamp>
          <depth>8.51</depth>
       </value>
       <value>
          <timestamp>2012-05-17 14:00:12-05</timestamp>
          <depth>8.50</depth>
       </value>
       <value>
          <timestamp>2012-05-17 13:45:08-05</timestamp>
          <depth>8.51</depth>
       </value>
      </data>
    </document>

蜂蜜CR01
41.960161
-90.470759
哈尼克里克
第一街136号高速公路
夏洛特
9.35
脚
2012-05-17 15:30:03-05
8.53
2012-05-17 14:30:06-05
8.50
2012-05-17 14:15:02-05
8.51
2012-05-17 14:00:12-05
8.50
2012-05-17 13:45:08-05
8.51

这似乎有效：

library(XML)
doc <- xmlParse("a.xml")
xmlToDataFrame(
  getNodeSet(doc, "//value"),
  colClasses=c("character","numeric")
)

库（XML）
医生，什么不起作用？你收到了什么错误消息？如果我想画一个图表：从传感器到河流底部与时间？你必须将时间戳从字符串转换为实际时间戳。如果可以丢弃时间戳末尾的
-05
，则可以使用
库（stringr）；d$时间戳谢谢你那帮了大忙。。我们能做一些算术运算，比如在：{（从传感器到河底）-（深度）}和时间之间画一张图吗？我必须承认你是个天才！！向您致敬您可以使用
xpathsaply
和
xmlValue
：
y提取值。非常感谢您：）我真的很感谢你的帮助，这些天我可能会发布更多的问题。。我希望你能回答。。