Xml 我的xpath应用程序返回空值

我试图建立一个网络爬虫和提取信息的网站 “”

库（RCurl）
库（XML）
url问题没有指定需要什么输出，但这可能会让您开始：

library(XML)
url <- "http://www.rcsb.org/pdb/home/home.do"
doc <- htmlTreeParse(url, useInternalNodes = TRUE)
xp <- xpathApply(doc, "//*/div[@id='navbar-collapse-RCSB']/ul/li")

库（XML）
url问题没有指定需要什么输出，但这可能会让您开始：

library(XML)
url <- "http://www.rcsb.org/pdb/home/home.do"
doc <- htmlTreeParse(url, useInternalNodes = TRUE)
xp <- xpathApply(doc, "//*/div[@id='navbar-collapse-RCSB']/ul/li")

库（XML）
url我对synatx有问题，例如，如果Xpath是“…我如何编写这样的路径Xp也许你想要：
xpathApply（doc，“//*/div[@id='navbar-collapse-RCSB']]/ul/li/a[@class='dropdown-toggle']”
或者
xpathappy（doc，///a[@class='dropdown-toggle']））
仍然返回空值。它不会为我生成空值。可能您有输入错误。将答案中的代码复制到剪贴板，并粘贴到R.webpage.data中。我对synatx有问题，例如，如果Xpath是“。。。我该如何编写这样的路径Xp也许你想要：
xpathApply（doc，“//*/div[@id='navbar-collapse-RCSB']/ul/li/a[@class='dropdown-toggle']]”
或者
xpathappy（doc，“//a[@class='dropdown-toggle']”
仍然返回空值它不会为我生成空值。也许你有打字错误。将答案中的代码复制到剪贴板，并粘贴到R.webpage.data中。为什么在用户向他们的数据提供a时，您要进行抓取？我对此完全陌生，这对我来说可能有点雄心勃勃，但我们可以用API做些什么？在该页面上有一个相当不错的解释。你到底是为了什么（即，你打算在搜索框中“输入”什么，然后在搜索结果返回后进行刮取）？我明白了，因此，我的下一步是将这个API集成到R中，并从这个网站检索数据。为什么当用户向他们的数据提供a时，你要进行抓取？我对此完全陌生，这对我来说可能有点雄心勃勃，但我们可以用这个API做些什么呢？在该页面上有一个相当不错的解释。你到底是为了什么（即，你打算在搜索框中“输入”什么，然后在结果返回后进行刮取）？我明白了，所以我的下一步是将此API集成到R中，并从此网站检索数据