Xna是否手动创建边界框检测？

因此，我成功地创建并测试了boundingbox。现在，我在

vector[]corners=new vector[8]

和

vector[]corners1=new vector[8]

中获得了所有8个角点，我只是想知道用什么代码来代替model.intersect（model1）。我之所以想这样做，是因为我希望我可以改变向量中的一些点，使我的模型向上倾斜。

首先。。。您有一个BoundingBox结构，可以为AABB碰撞执行此操作

第二。。。如果你想自己做

如果只需要检查AABB碰撞，只需确定边界框中每个顶点的最小坐标和最大坐标，即可与边界最小坐标和最大坐标进行比较

foreach (vertex in vertices) {
    Min.X = Min(Min.X, vertex.X);
    Min.Y = Min(Min.Y, vertex.Y);
    ....
    // Idem for max
}

bool collide(BoundingBox other)
{
     if (min.X > other.max.X) return false;
     if (min.y > other.max.y) return false;
     ....

}

如果需要检查A和B对象之间的obb碰撞，则只需将B顶点转换为空间，并在空间中工作

BVertexInASpace = B.WorldVertex.Select( v => Matrix.Transform(v, A.TransformInverted));

在空间中，最小顶点是（0,0,0），最大顶点是（宽度、高度、深度），因此您只需检查BVertexInASpace顶点是否在