Zend framework ZF路线如何避免越位？

我有，我相信，一个简单的问题，但我不知道如何解决它。。。 所以，我有一个带有默认和管理模块的标准应用程序。我需要一些搜索引擎优化友好的网址

在管理模块中，我想使用像/admin/controller/action这样的标准URL，但是当我在我的引导文件中添加以下代码时，我就取消了这个功能

    $model_info = new Zend_Controller_Router_Route(
        '/:id/:manufacturer/:model_name',
        array(
            'module' => 'default',
            'controller' => 'index',
            'action'     => 'modelinfo'
        )
    );
   $router->addRoute('model_info',$model_info);

其结果是，我有很好的网址，这是工作，但知道我不能访问任何行动，从任何控制器在管理模块

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我的问题是如何定义此路由或如何添加新路由，这样我就可以“正常”访问我的管理模块，并具有这样的“前端”URL？

之后，您可以为管理员添加另一个路由。比如：

$admin_route = new Zend_Controller_Router_Route(
    '/admin/:controller/:action',
    array(
        'module' => 'admin',
    )
);

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在这种情况下，我倾向于将自定义路由放在单独的根目录中，例如：

/路线/：id/：制造商/：型号\名称

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这样我就不会弄乱其他默认路线。

这是非常合乎逻辑的，tnx寻求帮助！