3d 如何迭代给定点的三维凸包的面

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我使用了一个库函数,返回列表中点云的三维凸包,但是如何找到构成外壳面的所有点的组合?

这些点是否有任何重复,或者它们始终是3的倍数?如果是这样,它可能会给你3个顶点的三角形集合。如果你使用PCL,那么重建方法有两个版本:一个返回多边形面,另一个不返回。形成外壳的所有点的组合,或者只是所有点?