3d 对于3x3摄像机矩阵，倾斜因子是否为负？

对于3x3摄像机矩阵，倾斜因子是否为负？ 假设摄影机矩阵的形式为：

[fx s u0]

[0 fy v0]

[01]

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s可能是负数吗？

您列出的倾斜因子解释了像素的形状（有些解释）。如果图3.3中的角度α变为负值（即，当像素“倾斜”到左侧而不是右侧时），s可能为负值。我不确定这种情况在实践中是否会发生，但是，现在很少有情况下，重新棱角像素，甚至正方形像素的假设是无效的。

您列出的倾斜因子解释了像素的形状（有些）。如果图3.3中的角度α变为负值（即，当像素“倾斜”到左侧而不是右侧时），s可能为负值。我不确定这种情况在实践中是否会发生，但是，现在没有多少情况下，重新三角形像素，甚至正方形像素的假设是无效的