3d 点云XYZ格式规范

点云的XYZ格式是否有官方规范

我一直在到处找，但没找到。我已经看到，有一些文件行包含：

• 点坐标，（每个点的X Y Z）

• 其他包含坐标和颜色（X Y Z R G B表示每个点）

• 甚至还有其他一些具有“强度”参数

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我需要考虑所有的可能性。

不，关于点云的XYZ格式没有正式的规范。

可以将.xyz格式视为更一般类型的文件格式的一部分：ASCII点云。您可以考虑这个组的许多其他扩展，例如：.ASC，.txt，PTS

问题在于，由于缺乏规范，文件的内容可能因创建者而异

最符合逻辑的是，前3列始终表示X、Y、Z坐标，其余列表示与该点相关的一些标量场（可能是R、G、B值，或Nx、Ny、Nz等）

如果你想考虑所有的可能性，你需要考虑的不仅是可变数量的列，而且还包括用于分离每个列的ASCII字符，以及在文件的Bug文件中可能存在1个或多个“标题”行。 我所知道的最好的ASCII点云加载器是包含在中的

以下是该对话框的屏幕截图：

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和a.

考虑从文件格式开始（我认为存在许多文件格式，因为没有正式的“文本文件”格式，但每个程序都有其格式：doc、txt、odt..）。例如，我使用PLY格式。在此文件中，可以在文件开头定义不同的特性。您可以选择是否拥有与每个XYZ点关联的颜色或强度（或其他内容）。还可以定义与点（面、边）不同的元素及其属性。