3d 图像中非平面物体的测量

我正在开发一个计算机视觉应用程序（使用openCV），目标是在obejct落在容器上之前/之后测量其宽度。因此，在坠落后，其位置将是随机的，类似这样的情况很明显：

我想测量的唯一对象是清晰地过滤图像，并且始终位于顶部，但在一般情况下，其宽度不会与相机的图像平面平行。在最坏的情况下，长脸可能会被遮挡，使事情变得非常困难

所以我的问题是：怎样才能在这两种策略之间取得更好的准确性

1） 获取容器的一对立体图像，定位对象较长面上的两个点（边界的顶点或中点），然后计算这些点之间在三维空间中的距离

2） 在对象落入容器之前，使用靠近对象的单个摄影机，其运动将垂直于摄影机，因此整个宽度将位于平行于图像平面的平面上。使用已知的尺寸参考和校准的相机将导致从单个图像测量宽度

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提前感谢

一对立体摄像机更适合此任务。但是，同步可能是一个问题。理想情况下，您希望使用带有硬件触发的立体相机，这样可以同时捕获两幅图像。如果使用两个网络摄像头，则两个图像之间会有延迟，这可能是一个问题，因为对象正在移动。

在第一种情况下，对象将是静态的，我将在对象落入容器后获取图像。触发不会是一个问题，我更担心它在相机上的方向（例如，在图像中，顶部的两个糖果有较长的脸，几乎看不见）。因为我需要在距离物体2米的地方获取10毫米的图像，如果我需要测量的面方向不好，我不确定这是否是一条好的路径。在任何情况下，如果你不知道物体的大小或入射角，你不能从单视图角度测量它的大小。正确，事实上，在单视图的情况下，我需要一个已知大小的东西，它位于（或者说，如果我们接受一点不确定性的话）我想要测量的物体的同一平面上。用一个校准过的相机，我可以计算已知物体的像素数，然后测量第二个。事实上，我甚至不需要一个参考物体总是出现在场景中。如果要测量的对象的运动发生在与相机的固定距离处，我可以预先计算该距离处参考对象的像素/毫米比率，然后只计算像素数以获得宽度。仍在等待您的建议：-）