3d 跟随播放器旋转的摄像机

至于这类问题, （更多关于清晰描述问题的图片） 我有一个球员的动作和摄像机的实施， 我想在Ashley ECS中制作这样一个相机

目前，我们在玩家身上安装了一个摄像头，但我们想要的是一个在玩家移动时可以旋转的摄像头，一个放在玩家身后的摄像头，它可以一直看着玩家

//Move
    if (-PlayerController.getMovementVector().y < 0 || Gdx.input.isKeyPressed(Input.Keys.W)) {
        characterComponent.walkDirection.add(camera.direction);
    }
    if (-PlayerController.getMovementVector().y > 0 || Gdx.input.isKeyPressed(Input.Keys.S)) {
        characterComponent.walkDirection.sub(camera.direction);
    }
    if (-PlayerController.getMovementVector().x  > 0 || Gdx.input.isKeyPressed(Input.Keys.A)) {
        tmp.set(camera.direction).crs(camera.up).scl(-1);
    }
    if (-PlayerController.getMovementVector().x  < 0 || Gdx.input.isKeyPressed(Input.Keys.D)) {
        tmp.set(camera.direction).crs(camera.up);
    }
    characterComponent.walkDirection.add(tmp);
    if (Gdx.app.getType() == Application.ApplicationType.Android) {
        characterComponent.walkDirection.scl(1f * delta); //Vitesse Déplacement Personnage
    }
    else if (Gdx.app.getType() == Application.ApplicationType.iOS) {
        characterComponent.walkDirection.scl(1f * delta); //Vitesse Déplacement Personnage
    }
    if (Gdx.app.getType() == Application.ApplicationType.Desktop) {
        characterComponent.walkDirection.scl(10f * delta); //Vitesse Déplacement Personnage
    }
    characterComponent.characterController.setWalkDirection(characterComponent.walkDirection);
    ghost = new Matrix4();
    translation = new Vector3();
    characterComponent.ghostObject.getWorldTransform(ghost);
    ghost.getTranslation(translation);
    modelComponent.instance.transform.set(translation.x, translation.y, translation.z, camera.direction.x, camera.direction.y, camera.direction.z, 0);
    //BodyParts movement
    hair.getComponent(PlayerModelComponent.class).instance.transform.set(translation.x, translation.y, translation.z, camera.direction.x, camera.direction.y, camera.direction.z, 0);
    ear.getComponent(PlayerModelComponent.class).instance.transform.set(translation.x, translation.y, translation.z, camera.direction.x, camera.direction.y, camera.direction.z, 0);
    mouth.getComponent(PlayerModelComponent.class).instance.transform.set(translation.x, translation.y, translation.z, camera.direction.x, camera.direction.y, camera.direction.z, 0);
    scar.getComponent(PlayerModelComponent.class).instance.transform.set(translation.x, translation.y, translation.z, camera.direction.x, camera.direction.y, camera.direction.z, 0);
    float offsetx = 2;
    float offsetz = 2;
    camera.position.set(translation.x+offsetx, translation.y, translation.z+offsetz);
    camera.lookAt(translation.x, translation.y, translation.z);
    

//移动
if（-PlayerController.getMovementVector（）.y<0 | | Gdx.input.isKeyPressed（input.Keys.W））{
characterComponent.walkDirection.add（camera.direction）；
}
if（-PlayerController.getMovementVector（）.y>0 | | Gdx.input.isKeyPressed（input.Keys.S））{
characterComponent.walkDirection.sub（摄影机方向）；
}
if（-PlayerController.getMovementVector（）.x>0 | | Gdx.input.isKeyPressed（input.Keys.A））{
tmp.set（摄像机方向）.crs（摄像机向上）.scl（-1）；
}
if（-PlayerController.getMovementVector（）.x<0 | | Gdx.input.isKeyPressed（input.Keys.D））{
tmp.set（摄像机方向）.crs（摄像机向上）；
}
characterComponent.walkDirection.add（tmp）；
if（Gdx.app.getType（）==Application.ApplicationType.Android）{
characterComponent.walkDirection.scl（1f*delta）；//Vitesse Déplacement Personnage
}
else if（Gdx.app.getType（）==Application.ApplicationType.iOS）{
characterComponent.walkDirection.scl（1f*delta）；//Vitesse Déplacement Personnage
}
if（Gdx.app.getType（）==Application.ApplicationType.Desktop）{
characterComponent.walkDirection.scl（10f*delta）；//Vitesse Déplacement Personnage
}
characterComponent.characterController.setWalkDirection（characterComponent.walkDirection）；
ghost=新矩阵x4（）；
平移=新向量3（）；
characterComponent.ghosObject.getWorldTransform（ghost）；
ghost.getTranslation（翻译）；
modelComponent.instance.transform.set（translation.x，translation.y，translation.z，camera.direction.x，camera.direction.y，camera.direction.z，0）；
//身体部位运动
hair.getComponent（PlayerModelComponent.class）.instance.transform.set（translation.x，translation.y，translation.z，camera.direction.x，camera.direction.y，camera.direction.z，0）；
getComponent（PlayerModelComponent.class）.instance.transform.set（translation.x，translation.y，translation.z，camera.direction.x，camera.direction.y，camera.direction.z，0）；
getComponent（PlayerModelComponent.class）.instance.transform.set（translation.x，translation.y，translation.z，camera.direction.x，camera.direction.y，camera.direction.z，0）；
scar.getComponent（PlayerModelComponent.class）.instance.transform.set（translation.x，translation.y，translation.z，camera.direction.x，camera.direction.y，camera.direction.z，0）；
浮动补偿x=2；
浮动偏移量z=2；
相机.position.set（translation.x+offsetx，translation.y，translation.z+offsetz）；
摄影机.注视（平移.x，平移.y，平移.z）；

开始工作的想法是什么 正如您在下面的示例中所看到的，我尝试偏移cam pos，但没有达到我应该的程度，离最终机制不远，但也没有我想要的那么近， 有人能帮上忙吗