Algorithm 星光大道。为什么需要重新评估'；如果它对当前节点的g成本较低，它是否已在打开列表中？

关于星体路径查找算法，有一点我不明白。在伪码中；如果当前节点（正在分析的节点）的g成本小于相邻节点g成本，则重新计算相邻节点g、h a f成本并重新分配父节点。 你为什么这么做

如果其gCost大于当前节点gCost，为什么需要重新评估相邻节点的成本和父节点？我是说，你需要做什么

编辑；我正在观看这个视频 \

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在8.19，他说：当你遇到已经分析过的块（节点）时，问题是我们应该改变块的属性吗

这家伙完全错了，因为他说更改父节点，但是您的成功取决于您的父节点，如果您更改父节点，那么您将无法获得有效的路径，因为路径只是从父节点移动到子节点

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不是更改父级，而是使用Pathmax函数。它说，如果父节点a有一个子节点，其成本（启发式（a）这家伙是完全错误的，因为他说更改父节点，但是您的成功是基于您的父节点，如果您更改父节点，那么您就无法拥有有效的路径，因为路径只是从父节点移动到子节点

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Pathmax函数代替更改父节点。它表示，如果父节点a有一个子节点，其成本（启发式（a）首先是一个提示。实际上，您可以将所需时间添加为书签，以获得从您想要的位置开始的视频。在这种情况下，是书签时间链接

现在是您问题的快速答案。我们在第一次找到某个节点的路径时就填写该节点。但是，我们找到的第一条路径可能不是最便宜的路径。我们想要最便宜的路径，如果我们在第二秒内找到更便宜的路径，我们就想要它

这是一个视觉隐喻。想象一条旁边有栅栏的跑步路径。我们想要的地方在栅栏的另一边。实际上，画出来，它会有所帮助

我们的算法找到的第一条路径是沿着路径跑，跳过栅栏。我们找到的第二条路径是沿着路径跑一段路，穿过大门，然后到达那个地方。我们不想放弃使用大门的想法，因为我们已经发现我们可以通过跳过栅栏到达那里

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现在，在你的图片中，将从一个地点移动到另一个地点的成本计算在内，这对于沿着跑步路线、开阔场地、穿过大门和跳过栅栏来说是合理的。手动运行该算法，你会发现你首先发现你可以跳过栅栏，然后发现你真的想使用大门。

首先是一个提示。你需要实际上，可以将您想要的时间添加为书签，以获得从您想要的地方开始的视频。在本例中，是书签时间链接

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我们的算法找到的第一条路径是沿着路径跑，跳过栅栏。我们找到的第二条路径是沿着路径跑一段路，穿过大门，然后到达那个地方。我们不想放弃使用大门的想法，因为我们已经发现我们可以通过跳过栅栏到达那里

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请包括指向您正在查看的伪代码的链接，或者（最好）包括伪代码。嗨，我正在看一个没有给出任何伪代码的教程，或者我会将它粘贴到我的问题中。相反，我链接了视频，并引用了他说我不理解的内容。谢谢，请包含你正在看的伪代码的链接，或者（最好）包括伪代码。嗨，我正在看一个没有给出任何伪代码的教程，或者我会将它粘贴到我的问题中。相反，我链接了视频，并引用了他说我不懂的内容。谢谢