Algorithm 连通多机器人系统的路径规划算法
假设我有三个机器人连接成一个三角形，我如何避免工作空间中的障碍物 我正在考虑使用*，但我有一个问题，它适用于一个机器人，但当涉及到3个机器人时，它会导致碰撞 我对机器人技术真的是个新手，谁能至少知道哪种算法更适合 我不需要实际的代码，只要一个可行的想法就可以了Algorithm 连通多机器人系统的路径规划算法,algorithm,robotics,motion-planning,Algorithm,Robotics,Motion Planning,假设我有三个机器人连接成一个三角形，我如何避免工作空间中的障碍物 我正在考虑使用*，但我有一个问题，它适用于一个机器人，但当涉及到3个机器人时，它会导致碰撞 我对机器人技术真的是个新手，谁能至少知道哪种算法更适合 我不需要实际的代码，只要一个可行的想法就可以了 提前感谢 你的问题不清楚。机器人是如何连接的？如果它们是连接的，为什么在寻找路径时不将它们视为一个单元？你所说的“连接为三角形”到底是什么意思？它们是否连接到不灵活的杆上，并且必须同时移动，或者它们是否在通信方面“连接”？
提前感谢 你的问题不清楚。机器人是如何连接的？如果它们是连接的，为什么在寻找路径时不将它们视为一个单元？你所说的“连接为三角形”到底是什么意思？它们是否连接到不灵活的杆上，并且必须同时移动，或者它们是否在通信方面“连接”？