Algorithm 查找由平面包围的体积面

最后，我想实现一个具有以下规范的算法：

输入：N个三维平面（每个平面的Ax+By+Cz=D）

输出：

顶点列表，以及

边列表E（V中的对），以及

面列表F（从E开始循环），精确绑定由N个平面包围的体积（即，在法线的另一侧）

不能保证每个平面都与面重合，但可以保证体积始终明确存在（即平面具有良好的法线）

我知道这是在计算几何领域，但我试过用谷歌搜索上面的一些术语，但我没有发现任何东西。我认为解决方案应该包括一个二进制空间分区树

到目前为止，我已经尝试过这种简单的方法——只需制作一个巨大的N^2（ish）列表，列出平面之间的所有切片，然后对照每个平面检查每个切片，并删除至少一个平面错误一侧的切片。这是N^3，当然效率很低，而且它甚至还没有给出边-您仍然需要计算边的起点和端点在切片上的位置

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任何指向CG中算法的帮助都将是非常棒的！谢谢

有一个O（n logn）-时间算法，因为。它使用极性对偶和有效的3D凸包算法。我肯定有它的实现（可能是qhull？）。

请注意，一组给定的平面可能包含几个不同的卷。寻找包含原点的体积内部的顶点、边和面是三维凸包问题的对偶；将平面Ax+By+Cz=1映射到点（A，B，C）。感谢对凸包问题有用的钩子，我来看看它！谢谢你，这不是我想要的，就是我想要的！在4.6版本中引入了一个实现。看到和