Algorithm 算法帮助：漫游地图的边界

我正在尝试为我玩的游戏开发一个在线地图编辑程序。
地图的数据有点大。如果我发送每个正方形的数据，中等大小地图的数据接近1MB

我想我能做的就是在地图上找到边界，然后根据它创建多边形

目前我：

找到最西北的边界并从那里开始。对于我的示例地图，它是（3,2）

然后，检查北、东、南、西，然后转到第一个没有1作为数据的未访问位置

如果没有未访问的位置，请转到历史上最远的位置

这对北方地区很有效。然而，当我到达一个南部地区，它检查北部，发现这是一个无人访问的位置，并前往该地区。它的坐标是13,11

很明显，这并没有给我想要的边界，也没有贯穿整个地图。所以，有些事情需要改变

我考虑按照与以前相同的操作顺序（NESW）添加边界检查。然而，也有可能把事情搞砸

在（13,11）点，它会向北面检查，看是否有人去过。这一次，那里有一个边界，所以它会认为去那里是可以的

我该怎么走完整个外边界

我确实看过这里提到的凸包算法，但我认为它不是我需要的。我可能不正确，但这就是我所期望的凸包的结果。
虽然这确实减少了一点地图的大小，但仍然有很多数据我不需要。当我需要获取地图中项目的内部边界时，尺寸缩减会丢失，因为它们也是不规则的

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那么，我如何确保我实际上是在外边界上行走呢？

我不确定是否有问题，但看起来外边界可以表示为正交法向量的数组。或者更确切地说是部分。想象一个网格，其中地图方块属于单元格。让我们从左上角开始标记部分，从0开始。在该符号中，pic的外部边界的开始。1将是（（3,2），（4,2）），（（4,2），（5,2））等等

每个部分属于两个单元格，其中一个是地图正方形“1”，另一个不是边框。您可以遍历网格并简单地收集它们

然后你必须把它们分类成循环。那很容易。如果两个截面有一个公共坐标，则它们确实属于单个循环。如果两个循环在其截面下有一个公共坐标-它们是一个循环，则只需将一个数据关联到另一个

当你有一组完全不同的周期时，最长的周期，有最多部分的周期，将是你的外边界

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当然，如果地图是完整的。

下面是我在评论中建议的答案的扩展

想象一下，如果你在一个黑暗的迷宫里。你怎么做才能确保你 穿越整个迷宫？简单，只需感觉左边的墙； 如果可能的话向左拐；被迫右转

好的，更准确地说：

在地图的边界上找到一个起点，我想你已经知道了

确保代表代理当前的面。（上、下、左、右）

按如下顺序排列相对运动方向：（左、前、右、后）

如果可能的话，朝着优先的方向前进

行走时，记下所访问的位置作为答案的一部分。并检查您是否已返回访问过的地方以终止该计划

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编辑：更正优先级。左前向前，而不是相反。

嗯，我认为凸面外壳确实是你需要的。你为什么不这么认为？也许我误解了凸面外壳的工作原理。第三幅图中的黑线不是凸包返回的边界吗？如果我画这些线并填充它，它就不会是地图的精确表示。看起来像RLE（游程长度编码）会压缩这一点。“对不起，我把第三个图像误认为是你想要的结果。你有没有考虑过这个算法……我不知道它的名字，但很直观。想象一下，如果你在一个黑暗的迷宫里。你怎么做才能确保你能穿过整个拉比律？简单，只需感觉左边的墙；如果可能的话向左拐；被迫右转。