Algorithm 我应该做什么来学习如何从点云检测球体？
我有一个项目，我的团队应该实现一个从点云中检测球体的算法，但我真的不知道如何开始，也不知道在哪里可以学到这些知识。你能给我推荐一些相关的文章或论文吗？非常感谢你 定期传播？ 你可以试试看协方差矩阵的特征值。如果它们大致相同，则这意味着数据在每个方向上的分布大致相同。这意味着它可能是一个球体，但也可能是一个立方体 球体vs立方体 如何判断它是球体还是立方体？这很难。我能想到的唯一一件事是，从几个不同的方向测量最远点到中心的距离，看看它们是否大致相同（低方差），那么它很可能是一个球体。如果距离变化很大，可能你得到的是靠近中心的角或边，那么它可能是一个立方体（或者其他多边形） CV中的球体 与此相关的是一种在计算机视觉中用来检测圆的方法。基本上可以用边做一种极坐标变换，也可以找到直线 如何找到要测试的内容Algorithm 我应该做什么来学习如何从点云检测球体？,algorithm,point-clouds,Algorithm,Point Clouds,我有一个项目，我的团队应该实现一个从点云中检测球体的算法，但我真的不知道如何开始，也不知道在哪里可以学到这些知识。你能给我推荐一些相关的文章或论文吗？非常感谢你 定期传播？ 你可以试试看协方差矩阵的特征值。如果它们大致相同，则这意味着数据在每个方向上的分布大致相同。这意味着它可能是一个球体，但也可能是一个立方体 球体vs立方体 如何判断它是球体还是立方体？这很难。我能想到的唯一一件事是，从几个不同的方向测量最远点到中心的距离，看看它们是否大致相同（低方差），那么它很可能是一个球体。如果距离变化很
如何找到要查看的点？你可以尝试一些聚类方法，比如k-means。如果您不知道有多少个集群，这很有趣，可能值得一看。基本思想是取这些点并展开它们周围的ε-球，以查看它们连接到的其他球。最终，大多数事物都是相互关联的，并且您拥有集群和异常值。这将对我们的项目有很大帮助。非常感谢你