Android Can'；从后堆栈中清除片段后，无法访问该片段

我有两个流程可以在我的应用程序中发生：A1->A2->B或A1->B，A和B是不同的活动，1和2个不同的片段。在B中时，没有理由返回A2，因此在从A2启动活动B（StartControl（））之前，我使用以下代码清除片段堆栈：

问题是，当我返回A1并尝试返回A2时，应用程序崩溃

E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
    Process: com.ufrj.projetointegrado, PID: 23181
    java.lang.IllegalArgumentException: Navigation action/destination com.ufrj.projetointegrado:id/action_inicio_to_btOff cannot be found from the current destination Destination(com.ufrj.projetointegrado:id/btOff) label=btOff class=com.ufrj.projetointegrado.btOff
        at androidx.navigation.NavController.navigate(NavController.java:938)
        at androidx.navigation.NavController.navigate(NavController.java:875)
        at androidx.navigation.NavController.navigate(NavController.java:861)
        at androidx.navigation.NavController.navigate(NavController.java:849)
        at com.ufrj.projetointegrado.inicio$onCreateView$1.onClick(inicio.kt:31)
        at android.view.View.performClick(View.java:6600)
        at com.google.android.material.button.MaterialButton.performClick(MaterialButton.java:992)
        at android.view.View.performClickInternal(View.java:6577)
        at android.view.View.access$3100(View.java:781)
        at android.view.View$PerformClick.run(View.java:25917)
        at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:873)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:215)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6939)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:493)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:870)

谁知道我做错了什么

编辑

我也尝试过这种方式，但其行为方式相同：

val navController = this.findNavController()
navController.popBackStack(R.id.inicio, true);
(activity as MainActivity?)?.startControle()

---

首先，在使用导航时，必须始终使用

NavController

API-具体地说，直接使用

NavController.popbackbackstack（）

和而不是

FragmentManager

API

其次，将

true

传递到

popbackbackstack（）

意味着一个包含的pop，也就是说，也会弹出您传递的目的地。如果你只想在A2上时弹出A2，你可以

A） 使用

popbackbackstack（）

（仅弹出最顶端的目标） B） 使用ID为A2且包含true的

popBackStack（）

C） 使用ID为A1且包含false的

popBackStack（）

第三，在手动调用

popBackStack（）

然后调用

startActivity（）

时，您还可以使用和的组合来弹出您的目标，并作为单个操作导航到某个活动

<activity
    android:id="@+id/activity_b"
    android:name="com.example.ActivityB" />

然后添加从A2导航到B的操作：

<action
    android:id="@+id/a2_to_b"
    app:popUpTo="@+id/inicio"
    app:destination="@+id/activity_b" />

如果您使用的是

NavController

及其

popBackStack（）

API，那么您为什么直接使用

FragmentManager

呢？@ianhanniballake我也尝试过使用NavController，只是更新了这个问题。

R.id.inicio

是您图形的

startDestination

（您问题中的“A1”）？您是否也希望弹出A1（因为您使用的是inclusive=true）？是的，确实如此。事实上，我只想跳A2，就是这样！谢谢你@ianhanniballake！

<action
    android:id="@+id/a2_to_b"
    app:popUpTo="@+id/inicio"
    app:destination="@+id/activity_b" />