Android 如何近似给定点之间的距离？

我有P1，P2，P3，P4的值以及屏幕点（x，y）和经度，纬度。除此之外，我还有一个摄像头（带lat、long）、摄像头的高度（1.6m（恒定））和摄像头的方向（轴承、俯仰、滚动）。我还有相机的水平视角和垂直视角：）

现在我想计算PX（lat，long）在我的显示器上的估计位置（如果它是可见的）。

对于给定的PX（lat，long），如何得到p（？，？）？（图中的紫色点）这似乎是可能的，因为我知道我相机的角度，我有四个顶点。但我不知道如何解决这个问题

我需要一个基于这四个顶点的函数，它可以将（lat，long）转换为（screenX，screenY）

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我有一个公式，可以将（屏幕X，屏幕Y）转换为（纬度，经度），但我无法逆转这个公式。因此，如果需要顶点以外的其他点，我可以计算它们（但我不能简单地对屏幕中的每个像素使用此公式…这将是每100毫秒一百万次方法调用…）

因此，我可能在其他线程的注释中回答了这一问题，但最简单的方法是： 忽略屏幕边缘的GPS坐标-通常情况下，将所有内容转换为以相机为原点的坐标空间，并确定其他对象的位置。如果要获得GPS坐标之间的相对距离，请使用在短距离内条件良好的方法，如哈弗森公式

获取投影中心与要显示的对象之间的相对方位

可以确定轴的视角。可以确定虚拟对象与两个轴上的投影中心（相机指向的方向）之间的相对方位。你知道你的屏幕分辨率

如果Alpha是视角的一半（对于给定的角度），Beta是投影中心和要在屏幕上找到的对象之间的相对方位，那么屏幕上的点大约由

tan（β）/tan（α）*（该轴上半个屏幕中的像素数）

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显然，您需要添加逻辑来捕捉屏幕外的投影，无论是投影中心的左侧还是右侧，以及是否有东西在您身后（投影本身不考虑z距离）

摄影机与顶点的关系是什么？顶点描述屏幕了吗？嘿。是的，顶点描述屏幕。矩形P1-P2-P3-P4是我相机的整个视口。