Android gluUnProject-can'；无法获得正确的值

我正在给GlunProject打电话（应用程序正在使用GLES20）。就我的生命而言，我无法获得我所追求的价值

我有一个对象在（-9，0，0），所以我需要gluUnProject的结果以某种方式等于这个。相机位于（0,20,4），近/远平面距离为（3100）。我甚至尝试在函数运行时打印当前矩阵（在这种情况下，屏幕上触摸的像素位置是（160345），非常接近对象的位置）：

近平面：

obj: (-1.3333333, -0.041666687, -1.0, 1.0)
final: (-1.3333333, -0.041666687, -1.0)

远平面：

obj: (-1.3333333, -0.041666687, -1.0, 0.00999999)
final: (-133.33345, -4.1666727, -100.0001)

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我应该在这里使用计算出的Z值吗？如果我提供一个0.864左右的值，我得到的是大约正确的X值（-9），这对我来说没有意义。我在任何计算中都找不到这个值。我已经玩了一次又一次的数字，只是不能让它一起工作。我在这里遗漏了什么？

使用GlunProject无法做到这一点

第三个参数是屏幕空间中所需点的深度（即介于0和1之间，0映射到近平面，1映射到远平面）

由于您不知道此值，因此无法使用此函数

如果您试图实现拾取，则应手动启动光线并测试与对象的交点（或使用碰撞/物理引擎来完成此操作）。

以下是我的未投影

glm::vec3 World::Unproject(glm::vec3 v){
  glm::mat4 pv = ProjectionMatrix * ViewMatrix;
  glm::mat4 inv = glm::inverse(pv);
  glm::vec4 v4(v, 1.f);
  glm::vec4 r4 = inv * v4;
  glm::vec3 r(r4.x / r4.w, r4.y / r4.w, r4.z / r4.w);
  return r;
}

v

是

（x，y，1.0）

-1.0

摄影机，取消投影（v）-定义光线

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您可以计算到光线的距离

我可以不计算深度吗？我的近平面是3，远平面是100，我知道所有物体的确切位置，因此我可以计算从一个物体到任何其他物体的距离，以及给定距离到近/远平面的距离。你到底在找什么？如果你想知道物体到相机的距离，只要做（v1-v2）.length（）…我想我是在假设我可以计算物体的深度并测试它的情况下运行的，而不是必须测试许多深度来检查交叉点。所以，现在我只是打电话给unproject，询问几个不同的深度，并检查交叉点。

glm::vec3 World::Unproject(glm::vec3 v){
  glm::mat4 pv = ProjectionMatrix * ViewMatrix;
  glm::mat4 inv = glm::inverse(pv);
  glm::vec4 v4(v, 1.f);
  glm::vec4 r4 = inv * v4;
  glm::vec3 r(r4.x / r4.w, r4.y / r4.w, r4.z / r4.w);
  return r;
}