Android 室内导航系统API

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我正在构建web服务,从客户端获取估计点和目标点,并返回最短路径点集。(我为地图定义了节点和边) 现在我想通过加载地图图像并绘制最短路径线和方向来构建室内导航系统。 有Android的API来做这件事吗?

它实际上是为了室内定位,但它也可以进行室内导航

它实际上是为了室内定位,但它也可以进行室内导航

可能的重复可能的重复