Architecture 组件图建议框架

我的任务是记录我们的高级软件体系结构，使用了一个内部开发的机器人框架（类似于ROS）。我会尽量保持简单

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在组件图中，我如何表示一个组件是由一个类加载器（基于XML文件中指定的类型）在提供的基本框架应用程序中实例化的，并在一个单独的线程中运行？组件实现并实例化框架提供的服务（即网络通信）。

您可以简单地使用

关系，如本例所示，该关系取自第页的UML2.5规范。39：

在图7.19中，CarFactory类依赖于Car类。在本例中，依赖关系是应用标准原型«实例化»的用法，表示CarFactory类的实例创建了Car类的实例

请注意，OMG使用了一些“艺术”箭头端（它们在文档中的一致性不如它们应该的那样）。更常用的是简单的开放三角形。在p。39：

依赖关系显示为两个模型元素之间的虚线箭头。箭头尾部的模型图元（客户）取决于箭头处的模型图元（供应商）。箭头可能标有可选关键字或原型以及可选名称

不过，他们使用的线更像是虚线，而不是虚线。

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叹气。

您可以简单地使用一个

关系，如本例中所示，该关系取自第页的UML2.5规范。39：

在图7.19中，CarFactory类依赖于Car类。在本例中，依赖关系是应用标准原型«实例化»的用法，表示CarFactory类的实例创建了Car类的实例

请注意，OMG使用了一些“艺术”箭头端（它们在文档中的一致性不如它们应该的那样）。更常用的是简单的开放三角形。在p。39：

依赖关系显示为两个模型元素之间的虚线箭头。箭头尾部的模型图元（客户）取决于箭头处的模型图元（供应商）。箭头可能标有可选关键字或原型以及可选名称

不过，他们使用的线更像是虚线，而不是虚线。

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叹气。

谢谢，这真的很清楚！还有一件事我在我的文章的结尾无法弄清楚：假设组件（即car）实现并实例化框架提供的服务（即网络通信），我会将其表示为car上的一个必需接口，并让框架组件“实现”接口（反之亦然）或者我会跳过在组件上表示/显示接口，而只使用“实现”箭头吗？通过查看您提到的UML规范（谢谢），我看到答案在第171页。“图10.9 ISensor是ProximitySensor提供的接口，显示为CapacitiveSensor继承的”。您可以使用棒棒糖符号和/或使用realize表示提供的接口和所需接口的依赖关系（每个接口都指向`原型类'）。我应该添加一张图片还是很清楚？谢谢，这真的很清楚！还有一件事我在我的文章的结尾无法弄清楚：假设组件（即car）实现并实例化框架提供的服务（即网络通信），我会将其表示为car上的一个必需接口，并让框架组件“实现”接口（反之亦然）或者我会跳过在组件上表示/显示接口，而只使用“实现”箭头吗？通过查看您提到的UML规范（谢谢），我看到答案在第171页。“图10.9 ISensor是ProximitySensor提供的接口，显示为CapacitiveSensor继承的”。您可以使用棒棒糖符号和/或使用realize表示提供的接口和所需接口的依赖关系（每个接口都指向`原型类'）。我应该添加一张图片还是很清楚？