Automation Arduino自动照明系统故障代码。PIR、LDR、RTC、LED

事先谢谢你的帮助！ 我正在尝试制作一个自动照明系统，在特定的时间范围内，在黑暗中照亮运动

使用的部件包括：

• Arduino Clone Pro Mini 5V Atmega328
• AM312 PIR传感器
• DS3231 RTC分接板，带3v电池
• 5819 LDR（光刻胶），带10k 1/4电阻器
• 2n2222晶体管，带10k电阻器
• 3个带1欧姆电阻器的白色LED
• 1个9V电池

我测试并校准了所有传感器和电子设备。除了我上传以下代码外，一切正常：

#include "RTClib.h"
RTC_DS3231 rtc;

const int ldrPin = A1; // Photoresistor Input Pin
const int pirPin = 4; // AM312 Motion Sensor Input Pin
const int ledPin = 13; // 3 white LEDs Ouput Pin

int ldrValue = 0; // Initial Value for the LDR

int pirState = LOW; // Initial State for the PIR
int pirValue = 0; // Initial Value for the PIR

void setup() {

  Serial.begin(9600); // Starting Serial Monitor

  // This is required by RTC DS3231 BreakOut Board
  if (! rtc.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find RTC");
    while (1);
  }

  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Sends signal to Transistor to Light 3 white LEDs
  pinMode(ldrPin, INPUT); // Signals to Arduino if there is any lights
  pinMode(pirPin, INPUT); // SIgnals to Arduino if there is any movement

}

void loop() {

  DateTime now = rtc.now();  // Starts RTC

  if ((now.hour() >= 6 && now.minute() >= 00) && (now.hour() <= 19 && now.minute() <= 59)) { // IF the time NOW is between 6:00(am) and 7:59(pm) then...

    digitalWrite(ledPin, LOW); // ... keep the LEDs OFF

  } else {

    pirValue = digitalRead(pirState); // Scan for any movement
    ldrValue = analogRead(ldrPin);  // Scan for any lights

    if (pirValue == HIGH) { // IF there is any movement
      if (ldrValue <= 400) { // IF there is NO lights
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn the LEDs ON
        delay(120000); // Wait 2 mins
      }
    }
  }
}

我也试着从delay改为millis（），但我也遇到了同样的问题。我怀疑代码有问题，我请求您帮助我找出哪里出错。

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非常感谢您抽出时间

pirValue=digitalRead（pirState）看起来不对。这基本上就是
digitalRead（低）
。真的！我将更改为pirPin，看看会发生什么由于您的观察，我已将代码更改为：pirState=digitalRead（pirPin）；//扫描任何移动ldrValue=analogRead（ldrPin）；//如果（pirState==HIGH）{//如果（ldrValue）有任何移动，则扫描所有灯光。如果（ldrValue）运行得很好，现在我只需要添加计时（millis（））并设置好im。非常感谢
if (pirState == HIGH) {
     Serial.println("Motion Detected");
}