C 中断服务程序在Mega88上执行两次

我一直在寻找这个问题的答案，但没有找到任何答案。当我的ISR被触发时，它会执行所有它认为完美的操作，然后在退出并返回到主循环之前，ISR会再次执行。一旦完成第二次循环，它就会返回到主循环。只有当我使用115V继电器操作中断时，才会发生这种情况

我正在尝试检测何时停电或何时恢复供电。我正在使用引脚变化中断来检测继电器是否闭合或断开。当电源断开时，继电器将断开并触发ISR。如果我将此设置连接到一个正常按钮或开关，所有功能都会根据需要工作，并且没有问题，只有当它连接到继电器时才有问题

以下是我的代码：（我知道我不需要cli，我只是一直在尝试一切）

ISR（PCINT2\u vect）{
cli（）；
履行机构（PORTC，5）；
_延迟时间（6000）；
cbi（PORTC，5）；
对于（延迟计数器=0；延迟计数器
我正在使用引脚变化中断来检测继电器是否闭合或断开
打开

不要这样做。说真的。不要试图将机械开关挂在中断引脚上以触发ISR

如果您坚持这样做，至少要确保开关的信号在击中µC的输入引脚之前在硬件中被适当地去抖动

此外，任何类型的等待（
\u delay_ms（6000）；
）都不是人们希望在ISR中拥有的。代码失败的原因是：当信号反弹时，即使您在中断中等待6秒，也会再次设置标志（当您仍在ISR中时）。快速而肮脏的解决方案是在退出ISR之前重置标志

我认为有两个更好的解决方案：


如果要在软件中执行此操作，只需在ISR例程中设置一个指示事件的变量。然后，在主循环（或函数）中，执行继电器的去抖动（10到100ms应该足够了）

如果您想在硬件中实现这一点，只需将一个RC组合作为滤波器添加到引脚（C到地，R到继电器）。只需尝试一些组合，如100k和10µF


我个人的建议是：
两者都做；）

注释：
-在中断例程中使用6秒延迟确实是一种不好的做法。更好的做法是：使用一个每隔10毫秒调用一次的计时器，如果设置了标志并且继电器指示断电，则增加一个计数器。如果继电器通电，则将标志和计数器重置为0。如果计数器达到600，则意味着断电时间超过6秒

玩得开心！
我自己也有这个问题，所以我决定回答它，尽管它是一个旧条目：

中断触发两次的原因是中断标志未重置。这是某些atmega类型的问题。您可以通过一条简单的线路来解决此问题：

在您的ISR中断功能的最末尾发布此消息：

PCIFR |= (1<<PCIF2);

PCIFR |=（1）您是否确实验证了输入引脚上的示波器是否达到了预期效果？该中断是由上升沿和下降沿触发的，因此，如果您获得了某种脉冲，这就解释了为什么会出现两次中断。@MattYoung是的，继电器闭合和断开时会有一种脉冲，但我一直未能来我想知道是否有人对如何去抖动有什么想法，因为我尝试过的一切都不起作用。脉冲周期和占空比是什么？所有这些6秒钟的延迟都在浪费大量处理器时间，他们是不是在尝试去抖动？
PCIFR |= (1<<PCIF2);