在LINUX上用c程序读取/dev/ttyUSB0
我想读取GPS XBee协议发送的数据帧。USB XStick接收以下数据:在LINUX上用c程序读取/dev/ttyUSB0,c,linux,serial-port,xbee,C,Linux,Serial Port,Xbee,我想读取GPS XBee协议发送的数据帧。USB XStick接收以下数据: CHARS : 15931 SENTENCES = 0 CHECKSUM : 58 Heading : 55 Tilt: -46 Roll:2 CHARS : .... 等等。。。我可以通过在终端控件中键入来读取: $ screen /dev/ttyUSB0 我希望以同样的方式查看这些细节,但使用C编写的程序。我的工作如下: #include <stdio.h> #include
CHARS : 15931 SENTENCES = 0 CHECKSUM : 58
Heading : 55 Tilt: -46 Roll:2
CHARS : ....
等等。。。我可以通过在终端控件中键入来读取:
$ screen /dev/ttyUSB0
我希望以同样的方式查看这些细节,但使用C编写的程序。我的工作如下:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <termios.h>
#include <sys/fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include "serial_port.h"
void read_Serial_Port(const char* DEVICE_PORT)
{
int file;
struct termios options;
char message[100];
unsigned int nCountMax = 60;
bool b;
file = open(DEVICE_PORT, O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(file == -1){perror("Unable to open the serial port\n");}
printf("Serial port open successful\n");
tcgetattr(file, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag |= PARENB; //No parity
options.c_cflag |= PARODD;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8; //8 bits
options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
tcsetattr(file, TCSANOW, &options);
fcntl(file, F_SETFL, FNDELAY);
printf("Reading serial port ...\n\n");
b = readMessage(file, message, nCountMax);
if (b == 0){printf("Error while reading serial port\n");}
else printf("Serial port read successful\n");
close(file);
printf("Serial port closed\n");
};
bool readMessage(int file, char *message, unsigned int nCountMax)
{
int nbCharToRead;
char data[100];
int i;
if (file != 0)
{
i = 0;
while (i<nCountMax && data != ".")
{
if (read(file,&data,1) == -1)
{
printf("reception error\n");
return false;
}
else
{
message[i] = *data;
printf("%c", message[i]);
i++;
}
}
message[i] = 0;
return true;
}
}
我哪里做错了
我的计划如下:
bool readMessage(int file, unsigned int nCountMax)
{
int i;
size_t nbytes;
ssize_t bytes_read;
if (file != -1)
{
i = 0;
char message[100];
char data[100];
while (i<nCountMax && data != ".")
{
if (read(file, data, 1) == -1)
{
printf("reception error\n");
printf("code errno = %d\n", errno);
return false;
}
else
{
nbytes = sizeof(data);
bytes_read = read(file, data, nbytes);
message[i] = *data;
printf("%c", message[i]);
i++;
}
}
message[i] = 0;
return true;
}
}
美元符号$$$$表示四人一组的数字。。。我再说一遍,我想要的是
CHARS : 15931 SENTENCES = 0 CHECKSUM : 58
Heading : 55 Tilt: -46 Roll:2
CHARS : .....
我曾尝试在格式字符串中使用%c、%d、%x,但显然它们都不能正常工作
谢谢大家! 在我的代码中,我只更改了
c\u cflag
,如下所示:
// Enable the receiver and set local mode...
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
// Set 8-bit mode
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
明天我将发布更多的代码,但是试一试(不要修改
c\u-iflag
)。在我的代码中,我只更改c\u-cflag
,如下所示:
// Enable the receiver and set local mode...
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
// Set 8-bit mode
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
明天我会发布更多的代码,但是试一试(不要修改
ciflag
)@A_Bouras,请验证问题是否正确。不要只说“接收错误”。出现错误后,请尝试打印此函数调用返回的字符串:strerrr(errno)
和include
。这将给你一个真正的错误消息,并说明原因。我使用了XBee模块。但不是GPS之类的东西。我使用的XBee协议需要二进制传输,而不是文本传输。您可能必须为原始模式设置串行端口。也许我在这个答案中的代码可以适合你的应用程序:顺便说一句,你的“答案”应该是对原始问题的编辑。@A_Bouras请不要发布额外的代码作为答案,只需编辑你的问题(见其下的编辑链接)以添加其他信息。我已将这个问题从法语翻译过来(OP可能被Chrome中的Google Translate欺骗)。@A_Bouras,请验证问题是否正确。不要只说“接收错误”。在出现错误后,请尝试打印此函数调用返回的字符串:strerrr(errno)
和include
。这会给你一个真正的错误消息,并说明原因。我使用了XBee模块,但不是GPS的东西。我使用的XBee协议需要二进制传输,而不是文本传输。你可能必须为原始模式设置串行端口。也许我在这个答案中的代码可以适用于你的应用程序:顺便说一句,你的“答案”应该是对原始问题的编辑。@A\u Bouras请不要将其他代码作为答案,只需编辑您的问题(请参见其下的编辑链接)以添加其他信息。
// Enable the receiver and set local mode...
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
// Set 8-bit mode
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;