GluProject在C中未显示精确坐标

我试图从opengl坐标（投影在3D空间）中找到屏幕坐标。为此，我使用了glproject调用，在代码中使用了旋转和平移

在执行某些转换后的某个点，我调用glproject api来获取特定投影点p（x，y，z）的屏幕坐标

glproject（x，y，z，modelMatrix，projectionmatrix，viewport，*x_-s，*y_-s，*z_-s）

我能够在x_s中正确获得x屏幕坐标，但y坐标不同

y中唯一没有x的变化是最初我调用glperspective来设置fovy（y方向的视野角度，以度为单位）。透视图（60.0f，宽/高，0.0001f，1000.0f）

让我重新表述一下这个问题，我已经在屏幕上创建了一个3D点，现在我通过GLproject获得该点的2d（x，y）坐标，它们与鼠标坐标不同，获得正确坐标的可能解决方案是什么

下面是代码片段

#include<GL/glut.h>     /* Header File For The GLUT Library */
GLint Window;              /* The number of our GLUT window */
float tmp_x,tmp_y,tmp_z;
GLfloat w = 1200;         /* Window size. Global for use in rotation routine */
GLfloat h = 1200;
GLint prevx, prevy;        /* Remember previous x and y positions */
GLfloat xt=1.0,yt=1.0,zt=1.0;   /* translate */
int width = 1600;
int height = 1200;

//This function will set windowing transformation
void transform(GLfloat Width , GLfloat Height )
{
    glViewport(0,0,  (GLfloat)Width,  (GLfloat)Height);
    glPushMatrix();
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(60.0f, Width/Height,0.0001f,1000.0f); 
    glTranslatef(0.0, 0.0, -15.0f);     /* Centre and away the viewer */
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glPopMatrix();
}


GLvoid draw_room() 
{   
int i;
glPushMatrix();
glShadeModel(GL_SMOOTH); 
glLineWidth(1.0);                             
glPointSize(4.0);                             /* Add point size, to make it clear */
glBegin(GL_POINTS);                /* start drawing the cube.*/
glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);            /* Set The Color To Orange*/
glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);            /* Set The Color To Orange*/
glVertex3f(3.1f,2.1f,2.1f); 
glEnd();                              /* Done Drawing The Cube*/
glEnable(GL_DEPTH_TEST); 
}
//OpenGl Display  callback Function It call init room
void DrawGLScene()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
    printf("%f %f %f\n",xt,yt,zt);
    glPushMatrix();
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(xt,yt, zt);
    draw_room();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();               /* Swap buffers */
    glFlush();
}

GLvoid Mouse( int b , int s, int xx, int yy)
{

    double a1,a2,a3;    
    GLint viewport[4];
    GLdouble modelview[16];
    GLdouble projection[16]; 
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);  
    glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);   
    glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);  
    //gluProject(xt+3.1f,yt+2.1f,zt+2.1f, modelview, projection, viewport, &a1, &a2, &a3);
    gluProject(3.1f,2.1f,2.1f, modelview, projection, viewport, &a1, &a2, &a3);

    printf("Mouse: %d %d\n",xx,yy);                // Both Print are giving different coordinaes.
    printf("Unproject %f %f %f\n",a1,a2,a3);    
    switch (b) {
    case GLUT_LEFT_BUTTON:  /* only stash away for left mouse */
        prevx = xx - w/2;
        prevy = h/2 - yy;
        break;
    case GLUT_MIDDLE_BUTTON:
        break;
    case GLUT_RIGHT_BUTTON:
        break;
    }
}

#包含GLUT库的/*头文件*/
闪烁窗口；/*我们过剩窗口的数量*/
浮动tmp_x，tmp_y，tmp_z；
GLfloat w=1200；/*窗口大小。在轮换例行程序中使用的全局*/
GLH=1200；
闪烁prevx，prevy；/*记住以前的x和y位置*/
GLfloat xt=1.0，yt=1.0，zt=1.0；/*翻译*/
整数宽度=1600；
内部高度=1200；
//此函数将设置窗口转换
空心变换（GLfloat宽度、GLfloat高度）
{
GLVIEW（0,0，（GLfloat）宽度，（GLfloat）高度）；
glPushMatrix（）；
glMatrixMode（GL_投影）；
glLoadIdentity（）；
透视图（60.0f，宽/高，0.0001f，1000.0f）；
glTranslatef（0.0,0.0，-15.0f）；/*居中并远离观看者*/
glMatrixMode（GLU模型视图）；
glPopMatrix（）；
}
GLvoid绘图室（）
{   
int i；
glPushMatrix（）；
glShadeModel（GL_平滑）；
glLineWidth（1.0）；
glPointSize（4.0）；/*添加点大小，使其更清晰*/
glBegin（GL_点）；/*开始绘制立方体*/
glColor3f（0.0f、0.0f、1.0f）；/*将颜色设置为橙色*/
glColor3f（1.0f，0.0f，0.0f）；/*将颜色设置为橙色*/
glVertex3f（3.1f、2.1f、2.1f）；
glEnd（）；/*绘制完立方体*/
glEnable（GLU深度试验）；
}
//OpenGl显示回调函数它调用init room
void DrawGLScene（）
{
glClear（GL_颜色_缓冲_位| GL_深度_缓冲_位）；
printf（“%f%f%f\n”，xt，yt，zt）；
glPushMatrix（）；
glMatrixMode（GL_投影）；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
glLoadIdentity（）；
glTranslatef（xt，yt，zt）；
画室（）；
glPopMatrix（）；
glutSwapBuffers（）；/*交换缓冲区*/
glFlush（）；
}
GLvoid鼠标（int b、int s、int xx、int yy）
{
双a1、a2、a3；
闪烁视口[4]；
GLdouble modelview[16]；
gl双投影[16]；
glGetIntegerv（GL_视口，视口）；
glGetDoublev（GL_模型视图_矩阵，模型视图）；
glGetDoublev（GL_投影矩阵，投影）；
//gluProject（xt+3.1f、yt+2.1f、zt+2.1f、模型视图、投影、视口、a1、a2和a3）；
gluProject（3.1f、2.1f、2.1f、模型视图、投影、视口、a1、a2和a3）；
printf（“鼠标：%d%d\n”，xx，yy）；//两种打印都给出了不同的坐标。
printf（“取消项目%f%f%f\n”，a1、a2、a3）；
开关（b）{
case GLUT_左键：/*仅为鼠标左键隐藏*/
prevx=xx-w/2；
prevy=h/2-yy；
打破
机箱GLUT_中间按钮：
打破
案例过量右按钮：
打破
}
}

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可能的解决方案是什么

OpenGL使用屏幕左下角作为坐标系原点。窗口系统通常使用左上角作为坐标系原点。你需要处理这个差异。例如：

printf("Mouse: %d %d\n",xx,yy);                
printf("Unproject %f %f %f\n",a1,viewport[1]-a2,a3);   

一个附带问题：

透视图（60.0f，宽/高，0.0001f，1000.0f）

你的近平面距离和远平面距离之间的比例很大。这对深度分辨率非常不利。通常，应根据场景的允许，尽可能远地设置“近剪裁平面距离”。由gluPerspective创建的投影的远剪裁平面应设置得尽可能近（如果投影矩阵的构建略有不同，也可以将远剪裁平面设置为无穷大）

无论如何，您的低深度分辨率将对鼠标指针屏幕位置反投影产生负面影响

让我重新表述一下这个问题，我已经在屏幕上创建了一个3D点，现在我通过GLproject获得该点的2d（x，y）坐标，它们与鼠标坐标不同，获得正确坐标的可能解决方案是什么

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大多数窗口系统将指针坐标系原点置于左上角。OpenGL将视口坐标系原点设置为左下角。因此，您必须沿Y=向上轴反转窗口中的鼠标位置。

经过少许修改后，谢谢您的帮助，我得到了结果