C 如何将网络摄像头馈送到GTK窗口？

我需要使用C，GTK2/3，Cairo获取网络摄像头视频源。 但是我找不到任何关于它的参考资料

下面显示了我是如何尝试使用opencv的。它不成功。我需要知道其他一些使用gstreamer的方法，开罗

我期待着简单的代码得到视频到GTK窗口。如果有人能提供示例代码，我将不胜感激

    /*
gcc -o weby3 att3.c `pkg-config --libs --cflags gtk+-2.0 opencv`
*/

#include "highgui.h"
#include <gtk/gtk.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/cxcore.h>

GdkPixbuf* pix;
IplImage* frame;
CvCapture* capture;

gboolean
expose_event_callback(GtkWidget *widget, GdkEventExpose *event, gpointer data)
{
  while(1) {
         frame = cvQueryFrame( capture );
          if(!frame) break;  

         pix = gdk_pixbuf_new_from_data((guchar*) frame->imageData,
         GDK_COLORSPACE_RGB, FALSE, frame->depth, frame->width,
         frame->height, (frame->widthStep), NULL, NULL);


         gdk_draw_pixbuf(widget->window,
   widget->style->fg_gc[GTK_WIDGET_STATE (widget)], pix, 0, 0, 0, 0,
   -1, -1, GDK_RGB_DITHER_NONE, 0, 0); /* Other possible values are  GDK_RGB_DITHER_MAX,  GDK_RGB_DITHER_NORMAL */

         char c = cvWaitKey(33);
         if( c == 27 ) break;
   }

   cvReleaseCapture( &capture );   
   return TRUE;
}

int main( int argc, char** argv ) {

   /* GtkWidget is the storage type for widgets */
   GtkWidget *window;
   GtkWidget *drawing_area;

   gtk_init (&argc, &argv);

   CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0); 
   /* create a new window */
   window = gtk_window_new (GTK_WINDOW_TOPLEVEL);
   gtk_window_set_title (GTK_WINDOW (window), "Hello WebCam and OpenCV!");
   g_signal_connect (G_OBJECT (window), "destroy",
    G_CALLBACK (gtk_main_quit), NULL);

   /* Sets the border width of the window. */
   gtk_container_set_border_width (GTK_CONTAINER (window), 10);

   /* Now add a child widget to the aspect frame */
   drawing_area = gtk_drawing_area_new();


   /* window since we are forcing a aspect ratio */
   gtk_widget_set_size_request(drawing_area, 600, 400);
   gtk_container_add(GTK_CONTAINER (window), drawing_area);
   gtk_widget_show(drawing_area);

   g_signal_connect (G_OBJECT (drawing_area), "expose_event",
      G_CALLBACK (expose_event_callback), NULL);

   /* and the window */
   gtk_widget_show (window);

   /* All GTK applications must have a gtk_main(). Control ends here
    * and waits for an event to occur (like a key press or
    * mouse event). */
   gtk_main ();

   return 0;
}

/*
gcc-o weby3 att3.c`pkg config--libs--cflags gtk+-2.0 opencv`
*/
#包括“highgui.h”
#包括
#包括
#包括
GdkPixbuf*pix；
IplImage*框架；
捕获＊捕获；
gboolean
expose_event_回调（GtkWidget*小部件、GdkEventExpose*事件、gpointer数据）
{
而(1){
帧=cvQueryFrame（捕获）；
如果（！帧）中断；
pix=gdk_pixbuf_new_from_data（（guchar*）frame->imageData，
GDK_COLORSPACE_RGB，FALSE，帧->深度，帧->宽度，
帧->高度，（帧->宽度步长），空，空；
gdk_draw_pixbuf（小部件->窗口，
widget->style->fg_gc[GTK_widget_STATE（widget）]，pix，0,0,0，
-1，-1，GDK_RGB_DITHER_NONE，0，0）；/*其他可能的值为GDK_RGB_DITHER_MAX，GDK_RGB_DITHER_NORMAL*/
char c=cvWaitKey（33）；
如果（c==27）断开；
}
cvReleaseCapture（&capture）；
返回TRUE；
}
int main（int argc，字符**argv）{
/*GtkWidget是小部件的存储类型*/
GtkWidget*窗口；
GtkWidget*绘图区域；
gtk_init（&argc，&argv）；
CvCapture*capture=cvCreateCameraCapture（0）；
/*创建一个新窗口*/
窗口=gtk_窗口_新建（gtk_窗口_顶层）；
gtk_window_set_标题（gtk_window（window），“Hello WebCam and OpenCV！”）；
g_信号连接（g_对象（窗口），“销毁”，
G_回调（gtk_main_quit），NULL）；
/*设置窗口的边框宽度*/
gtk_容器_设置_边框_宽度（gtk_容器（窗口），10）；
/*现在将一个子小部件添加到aspect框架中*/
图纸面积=gtk图纸面积新（）；
/*窗口，因为我们强制使用纵横比*/
gtk_小部件_设置_大小_请求（绘图区域，600400）；
gtk_容器添加（gtk_容器（窗口），绘图区域）；
gtk_小部件_显示（绘图区域）；
g_信号连接（g_对象（绘图区域），“暴露事件”，
G_回调（expose_event_CALLBACK），NULL）；
/*窗户呢*/
gtk_widget_show（窗口）；
/*所有GTK应用程序必须有一个GTK_main（）。控制在此结束
*并等待事件发生（如按键或
*鼠标事件）*/
gtk_main（）；
返回0；
}

我在这里看到的主要问题是，您没有正确地将opencv代码集成到GTK事件模型中

GTK基本上与消息泵一起工作。消息在队列中发送，GTK读取并取消队列以对这些消息作出反应。在GTK 2中，

expose event

事件在需要绘制小部件或其一部分时发出（在GTK 3中，使用

draw

事件）。您可以将回调连接到该事件以捕获该事件。然后在回调中，绘制单个帧，然后将控件返回给GTK。它将在需要下一帧时再次调用回调

这里的问题是，您永远不会将手交还给GTK，因为您的opencv代码被封装在无限

while（1）

循环中。您应该只绘制一个帧，然后返回

键事件逻辑也应该使用GTK处理，而不是在

expose event

回调中处理。看到等待的按键后，只需调用

gtk\u main\u quit

编辑：

一旦可以显示一个帧，就必须显示所有帧。打电话告诉GTK小部件需要重新绘制

完成后，您将看到需要某种方式定期调用

gtk\u widget\u queue\u draw

。这很容易通过GLib函数完成，如

g\u timeout\u add

或

g\u idle\u add

。这些函数告诉主事件循环（我在上面称之为“消息泵”）在确定的时间后（对于

g\u timeout\u add

）或在没有其他事件要处理时（对于

g\u idle\u add

）调用回调。在该回调中调用

gtk\u widget\u queue\u draw

）

---

请注意，g_timeout_add不允许有完美的计时，因此每个帧之间的时间可能因帧而异。您可以通过增加传递给g_timeout_add的优先级来避免这种情况。您还可以使用GTimer在超时回调中计算上一帧和当前时间之间经过的时间，以及推断到下一帧的剩余时间。然后用更准确的时间调用g_timeout_add。如果使用

GTimer

技巧，不要忘记在超时回调结束时返回FALSE而不是TRUE，否则将在帧

n

上运行

n

超时回调t您没有正确地将opencv代码集成到GTK事件模型中

GTK基本上与消息泵一起工作。消息在队列中发送，GTK读取并取消队列以对这些消息作出反应。在GTK 2中，当需要绘制小部件或其一部分时，会发出

expose event

事件（在GTK 3中，使用

draw

事件）。您可以将回调连接到该事件以捕获该事件。然后在回调中，绘制一个帧，然后将控件返回给GTK。当需要下一帧时，GTK将再次调用您的回调

这里的问题是，您永远不会将手交还给GTK，因为您的opencv代码包含在无限

while（1）

循环中。您应该只绘制一个帧，然后返回

键事件逻辑也应该使用GTK来处理，而不是在

expose event

回调中。只要在看到等待的击键后调用

GTK\u main\u quit

编辑：

一旦可以显示一个帧，就必须