C++ 有没有跨平台的；“港口”；Arduino系列图书馆的？
我想将Arduino库（即HerkuleX伺服控制库）从Arduino移植到PC（即运行Linux的桌面）。由于ARDUINO库是用C++编写的，这应该相当容易。然而，HerkuleX库使用Arduino的串行库，AFAIK专用于硬件。有没有人知道一个跨平台的串行库（比如Boost.Asio）与Arduino库具有相同的API？我确信它已经存在了，但谷歌让我失望了。如果没有，我假设我必须选择一个现有的串行库，并自己在它周围做一个包装器，使它的行为类似于Arduino串行库。（这样，如果上游Arduino库更新，将其重新移植到PC不会有太多麻烦。）不幸的是，Arduino串行库不可移植。该代码严重依赖硬件和Arduino的AVR算法。这是文件和文件。正如您在头文件中看到的，它包含来自AVR库的函数。这并不能解决我的实际问题，但确实解决了我原来的问题。我发现了一个桌面C和C++库，用于HelkuleX伺服，可以下载，因为我无法让该库工作，所以现在我正在研究一个包装器，它实现了与ARDUINO系列库相同的接口。C++ 有没有跨平台的；“港口”；Arduino系列图书馆的？,c++,serial-port,arduino,porting,C++,Serial Port,Arduino,Porting,我想将Arduino库（即HerkuleX伺服控制库）从Arduino移植到PC（即运行Linux的桌面）。由于ARDUINO库是用C++编写的，这应该相当容易。然而，HerkuleX库使用Arduino的串行库，AFAIK专用于硬件。有没有人知道一个跨平台的串行库（比如Boost.Asio）与Arduino库具有相同的API？我确信它已经存在了，但谷歌让我失望了。如果没有，我假设我必须选择一个现有的串行库，并自己在它周围做一个包装器，使它的行为类似于Arduino串行库。（这样，如果上游Ard