C++ 使用OpenCV和C+进行激光检测+；

我想用网络摄像头跟踪一个激光光点（在墙上），我正在使用openCV来完成这项任务。有人能建议我用C++来做吗？< /P>

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谢谢大家!

假设您使用以下颜色之一的激光：红色、绿色、蓝色。

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如果激光点看起来非常明亮（至少在一个通道中，例如红色），则只需将图像/通道的阈值设置为200，例如灰度值为200，将为激光留下一些候选。如果这个区域的其他通道是暗的（er），那么你知道这是一个正确颜色的亮光。按大小进行一点过滤，你就有很好的机会找到光斑。

如果你在网络摄像头上贴上一个红外滤光片，你的投影将不会被拾取，从而使激光点的检测变得更容易（使用简单的背景减法e.t.c）假设激光指针发出红外光…

根据背景的稳定性以及对图像的处理，您有三种选择

你可以使你的图像如此黑暗，以至于你只能看到激光点。您可以通过关闭光圈和/或缩短快门时间来完成此操作。即使使用便宜的网络摄像头，这通常也可以在驱动程序中完成。一旦你这样做了，找到激光点的工作就很容易了。你使图像尽可能暗，因为通常激光照射的点太亮，相机无法捕捉。这意味着（正如您所经历的）您无法区分图像中的光激光点和其他光对象。通过使它更暗，你现在可以做到这一点

如果你的图像有其他用途（向人们展示），并且你的背景是稳定的，你也可以使用最后几张视频图像的平均值作为“背景”，然后找到背景与最新图像之间存在较大差异的地方。这通常是激光指向的地方（同样，如果你的背景足够稳定的话）

最后，如果你的背景不稳定，你不想让你的图像变得很暗，你最后的选择是寻找所有的像素，这些像素在红色通道中都非常亮，并且比绿色和蓝色通道中的更亮（如果你使用的是红色激光）。这个系统仍然会被白点分散注意力，但不会像寻找明亮的像素那样。如果激光指针光斑的中心确实显示为亮白色，而与激光颜色无关，则该技术将允许您在该亮点周围找到“环”（激光点的外部部分没有中心处那么亮，因此它与图像中激光的实际颜色一起显示）。然后，您可以使用simple（可能足够）填充这些圆。

尝试模板加工。 首先，你把指针指向一个特定的地方，这样庙宇就可以完成了。那你就去找吧

或者，正如jilles de wit所说，你可以取最后两帧的差值，也许差值会显示指针

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将最后两帧转换为灰度，然后应用子函数。

如其他答案所示，搜索颜色可能是个好主意。 你应该考虑寻找一个特定的颜色范围。最好的方法是将图片转换为HSL或HSV颜色空间

cv::cvtColor(src, hsv, COLOR_BGR2HSV);

有关的更多信息

那么你有三个频道： 色调（=颜色）、饱和度和亮度（或值）

带有

cv:：inRange（hsv，cv:：Scalar（159135165），cv:：Scalar（179255200），inRange）现在可以生成黑白图像，显示颜色范围内的像素。
标量是每个通道的低值和高值

在本例中，您将获得颜色介于159和179之间（色调）、饱和度介于135和255之间以及值介于165和200之间的像素

也许这可以改善你的追踪
 这个代码怎么样



在本代码中，使用Hotelling的t平方检验将观察到的HSV颜色与注册颜色进行比较
是否可以在网络摄像头前使用某种过滤器？如果可以，这些过滤器是什么？事实上，光源是一种对您非常重要的激光器，或者你只是使用一个，因为它是一个方便的方式，使一个亮点？也就是说，你有什么理由关心光源是单色的和相位匹配的吗？如果是这样的话，点投射到的表面的光学特性是什么（平坦度等）？你能不能只扫描图像中的小区域，与相邻区域相比，红色成分明显增强？@辩证法：请注意，奇普二极管激光器现在有多种颜色。所以
s/red/you laser's color/
@dmckee:我有一堵墙，我把我的电脑投影到那堵墙上，我想从那面墙过滤激光点（当我把激光点指向它时）。谢谢你的回复，我有一堵墙，它正被投影到那里，当我拍摄图像并寻找红色通道时，有时投影表面的红色可能会造成一些麻烦。我认为我最好尝试前两种选择，似乎这是可能的：）。非常感谢你。