C++ 如何使用左手坐标系进行渲染？

我正在尝试设置视图和投影矩阵，以使用我预期的世界坐标和惯用手。我要画一个左手坐标系，+X在你右边，+Y在你上面，+Z在你前面

Y坐标工作正常，但放置在摄影机前面（+Z）的对象显示在摄影机后面，因此我必须将摄影机旋转180度才能看到它们，这是一个简单的修复方法，因为翻转视图矩阵的Z可以做到这一点，但现在对象按X方向翻转（文本被视为在镜子中）。我尝试为每个对象的模型矩阵求反Z，这很好，但我觉得应该有另一个更干净的解决方案

我的问题与此类似，但我找不到合适的解决方案

这是投影矩阵代码

Matrix4 BuildPerspectiveMatrix(const float32 fov, const float32 aspectRatio, const float32 nearPlane, const float32 farPlane)
{
    Matrix4 matrix;
            
    //Tangent of half the vertical view angle.
    const auto yScale = 1.0f / Tangent(fov * 0.5f);

    const auto far_m_near = farPlane - nearPlane;
    matrix[0][0] = yScale / aspectRatio; //xScale
    matrix[1][1] = -yScale; 
    matrix[2][2] = farPlane / (nearPlane - farPlane);
    matrix[2][3] = (farPlane * nearPlane) / (nearPlane - farPlane);
    matrix[3][2] = -1.0f;           
    matrix[3][3] = 0.0f;
    return matrix;
}

场景设置如下：

摄影机位于（0，0，0）（世界中心），对象1位于（0，0，2）（摄影机前方2个单位），对象2位于（1，0，2）（摄影机右侧1个单位，摄影机前方2个单位）

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感谢您的帮助

Vulkan与非传统OpenGL和DX 11+一样，都独立于任何选择的“手工”，这是您正在使用的数学库（如果有的话）的人工制品

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至于您的实际问题，您正在构建的矩阵是右撇子，因为您将

-1

分配给

矩阵[3][2]

。左手版本是相同的，只是该位置有

1

。

实际上，API与整个图形管道中选择的任何“右手”无关是不正确的。这一点只适用于NDC空间之前的所有事物。NDC空间有定义良好的惯用手，OpenGL是左手，Vulkan是右手。看这里：这里：这不是左手或右手的意思，这只是投影矩阵必须输出的东西。Vulkan的透视矩阵仍然有左右两个版本。根据这个博客，我将我的矩阵更新为左撇子。（交换Y和Z）现在Z是我所期望的，但每个对象都沿X轴反转。我可以翻转屏幕X，但那个轴就不能像我期望的那样工作了。不想显得粗鲁，你们的期望是站在你们这边的，我能告诉你们的就是代数就是代数。期望X轴为负数是完全可以的，但您需要自己将其写在变换矩阵链中。我给您的一个建议是，如果使用从建模应用程序导出的模型，可以在应用程序的“导出”对话框中预烘焙任何轴求反。否则，只需根据需要乘以矩阵，就足够了。