Math 三维引擎中抛物线与旋转平面相交

我目前正在3D引擎中编写自己的重力模拟。我试图找出一个物体将撞击另一个物体的位置，这意味着我有一条抛物线（二次函数），它随时间返回y位置

ABC公式是一种正确的方法，但据我所知，如果将三维添加到模拟中，则不可能使用该公式

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该函数根据起始位置、速度和引力常数返回时间t上的位置。

我想我确实找到了问题所在。解释如下：

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（来源：）

在理想情况下，你会有x、y和z的起始位置、速度和加速度？你的地平面不一定与z轴正交，对吗？我有一个初始位置，速度和加速度。地平面应该能够有任何方向。起始位置、速度和加速度都是由x、y和z分量组成的矢量。但是，ABC公式仅适用于二维平面（或Z位置始终为0），我不确定如果速度分量均为0，如何计算球体撞击平面的位置。重力方向始终沿-Z？不，重力沿Y轴。重力被定义为向量3（0，-9.81f，0），但将来我可能会支持额外的轴为什么不直接用数值方法求解ODE呢？我认为在将来添加更多功能会更加健壮和容易。