利用C++串口通信实现浮点发送与接收

在Raspberrypi上使用WiringPi库进行串行通信 函数serialPutcharint fd、unsigned char c和serialGetchar int fd可以很好地发送和接收整数值 但不显示浮点

发送方

int main ()
{
int fd ;
int count ;
float val;

if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 9600)) < 0)
{
fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror 
(errno)) ;
return 1 ;
}

if (wiringPiSetup () == -1)
{
fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror 
(errno)) ;
return 1 ;
}
for (count = 0 ; count < 256 ; ){
val=4.1;
fflush (stdout) ;
serialPutchar(fd,val);
++count ;
delay (500) ;
}
printf ("\n");
return 0;}

接收端

 int main ()
 {
 int fd ;

 if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyUSB0", 9600)) < 0)
 {
fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror 
(errno)) ;
return 1 ;
}
if (wiringPiSetup () == -1)
{
fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror 
(errno)) ;
return 1 ;
}
while(true)

{

  printf ("%f", serialGetchar (fd)) ;
  fflush (stdout) ;
  printf ("\n") ;
}

return 0 ;
}

我预计输出为4.100000，但实际输出为0.000000

任何发送和接收浮点数的帮助都将不胜感激

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提前感谢

您需要做的是将浮点值分解为字节，然后逐个发送/接收它们。 注意：以下代码假定发送方和接收方使用相同的endian系统

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您需要做的是将浮点值分解为字节，然后逐个发送/接收它们。 注意：以下代码假定发送方和接收方使用相同的endian系统

float需要以多个字节的形式发送数据，而不仅仅是一个只发送1个字节的serialPutchar调用

当通过串行通道接收多个字节时，一个字节很容易被丢弃，或者接收机很容易在中流开始接收。我建议使用框架数据，以某种方式处理

示例：使用Sentinel作为文本发送

// Sender
char buf[30];
snprintf(buf, sizeof buf, "<%a>", some_float);
serialPutString(fd, buf);

// Receive
while (serialGerChar(fd) != '<') {
  ;
}
char buf[30*2];
for (i=0; i<sizeof buf - 1; i++) {
  buf[i] = serialGetChar(fd);
  if (buf[i] == '>') {
    break;
  }
}
buf[i] = '\0';
f = strtod(buf, &endptr);
// additional checks possible here.

健壮的代码不会假设传入的数据格式正确，并检查各种问题，如不完整、过多、非数字文本。

浮点需要以多个字节的形式发送数据，而不仅仅是一次调用serialPutchar（只发送1个字节）

当通过串行通道接收多个字节时，一个字节很容易被丢弃，或者接收机很容易在中流开始接收。我建议使用框架数据，以某种方式处理

示例：使用Sentinel作为文本发送

// Sender
char buf[30];
snprintf(buf, sizeof buf, "<%a>", some_float);
serialPutString(fd, buf);

// Receive
while (serialGerChar(fd) != '<') {
  ;
}
char buf[30*2];
for (i=0; i<sizeof buf - 1; i++) {
  buf[i] = serialGetChar(fd);
  if (buf[i] == '>') {
    break;
  }
}
buf[i] = '\0';
f = strtod(buf, &endptr);
// additional checks possible here.

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稳健代码不假定输入数据是良好的，检查各种问题，如不完整的、过多的、非数字的文本。< /P>如果您想要C++中的解决方案，那么请不要添加C标记。C和C++是两种非常不同的语言，它们有不同的规则和语义和构造。这样说，你所显示的代码可以是纯C，代码中没有任何东西需要C++编译器。如果你只打印一个字符，我更喜欢PtChar’n’，而不是Primtf\n；结果是一样的，放置前者效率更高。为什么一个字符是4.1？？您需要在发送端将浮点转换为字节数组，然后发送，然后在接收端执行相反的过程。如果将浮点分配给无符号字符，您认为会发生什么情况？那么serialGetchar的返回类型是什么？非常确定它是无符号字符。使用%f格式说明符打印这样的内容会调用未定义的行为。所以任何事情都有可能发生。。。你需要投双倍的，而不是之前！为了避免UB，传输仍然无法工作…如果你想要C++中的解决方案，那么请不要添加C标签。C和C++是两种非常不同的语言，它们有不同的规则和语义和构造。这样说，你所显示的代码可以是纯C，代码中没有任何东西需要C++编译器。如果你只打印一个字符，我更喜欢PtChar’n’，而不是Primtf\n；结果是一样的，放置前者效率更高。为什么一个字符是4.1？？您需要在发送端将浮点转换为字节数组，然后发送，然后在接收端执行相反的过程。如果将浮点分配给无符号字符，您认为会发生什么情况？那么serialGetchar的返回类型是什么？非常确定它是无符号字符。使用%f格式说明符打印这样的内容会调用未定义的行为。所以任何事情都有可能发生。。。你需要投双倍的，而不是之前！为了避免UB，传输仍然无法工作……除了大小之外，两端也必须使用相同的二进制表示。很可能两者都使用IEEE754，但这在任何地方都不是强制要求的。请注意，通常情况下，整数的endian不需要与float的endian匹配。然而，如果发送方/接收方是匹配的系统，endian和FP格式是可以忽略的。除了大小之外，两端必须使用相同的二进制表示。很可能两者都使用IEEE754，但这在任何地方都不是强制要求的。请注意，通常情况下，整数的endian不需要与float的endian匹配。然而，如果发送方/接收方是匹配的系统，endian和FP格式是不可忽略的问题。使用%a有一个缺点。序列化浮点数的最佳简单方法。使用%a只需一个gummi点。序列化浮动的最佳简单方法。