C++ 反射矩阵不能正常工作

我尝试过，这就是我如何创建和使用反射矩阵（我的水平面为z=0）：

着色器：

vec4 mvpvertex = MVP_reflection * vec4(vertex, 1.0);
vec2 projCoord = mvpvertex.xy / mvpvertex.w;
projCoord = vec2(0.5, 0.5) + 0.5 * projCoord;
projCoord = clamp(projCoord, 0.0, 1.0);

但整个场景似乎被颠倒了。我应该看到的东西在我面前的倒影在我身后，反之亦然。我尝试了更多的矩阵变换，但如果我的尝试奏效，就没有了。

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我做错了什么？如何修复它？

因为您将从左侧乘以反射矩阵，这意味着它将应用于视图矩阵之后。因此，矩阵定义的z方向的反射将前后翻转

我认为您有两种选择来解决此问题：

在视图转换之前应用反射。当水平面在你的世界空间中处于z=0时，在z方向的反射是正确的。为此，您可以将反射部分作为模型转换的一部分（如果代码中没有显示反射部分），或者交换乘法的顺序：

camera.setViewMatrix(camera.View(), mReflection);

因为你说的是水的反射，我想反射是上下交换的，这（除非你使用的是非常不寻常的投影矩阵）是应用模型和视图变换后的y方向。因此，如果要在视图变换后应用反射，则需要y反射：

1.0,  0.0, 0.0, 0.0,
0.0, -1.0, 0.0, 0.0,
0.0,  0.0, 1.0, 0.0,
0.0,  0.0, 0.0, 1.0

我还没有详细研究您所遵循的教程，因此我不确定这两个选项中的哪一个在上下文中更有效。从表面上看，看起来它们实际上翻转了两次，在视图转换之前和之后。你必须弄清楚细节，但我希望这能解决你的主要障碍

以上假设您使用的矩阵库以最标准的方式运行，其中矩阵是为从右侧相乘的向量构造的。如果使用行主矩阵进行操作，然后在将矩阵输入着色器时转置矩阵，则乘法顺序将恢复

1.0,  0.0, 0.0, 0.0,
0.0, -1.0, 0.0, 0.0,
0.0,  0.0, 1.0, 0.0,
0.0,  0.0, 0.0, 1.0