C++ 我的自上而下赛车游戏的碰撞分辨率不'；不太管用

为可怜的英国人感到抱歉

我正在做一个自上而下的赛车游戏的碰撞解决方案。 碰撞检测由包含两种颜色（白色为墙，黑色为非墙）的图像进行。我只是看看球员（汽车）的中间位置是否在图像上的白色内

这部分很好用

在解决问题时，我遇到了一些奇怪的问题。 我被支持确保汽车停在轨道上，不能离开轨道

我的解决方案是这样的： 1.创建一个名为“距离”的向量，该向量包含当前位置到上一个位置的减法 2.将0和1之间的距离向量归一化 3.将该归一化距离向量减去当前位置，直到玩家不在白色上。 4.取消玩家的速度（我不打算保持这样）

这在我的脑海里听起来不错，但当我应用它时，我会出现一些分割错误，有时还会出现一些隐形传送

下面的代码是使用SFML库编写的，这是我试图进行冲突的尝试。末尾的player.update（）调用仅移动和旋转汽车

void RacingMode::update(const sf::Time& deltaTime)
{
    static sf::Vector2f prevPos(0,0);
    static sf::Vector2f currPos(0,0);


    currPos = sf::Vector2f(player.getPosition().x, player.getPosition().y);

    if(raceTrack.getPixelColor(sf::Vector2u(currPos.x, currPos.y)) != sf::Color::Black){

        sf::Vector2f dist;
        dist.x = currPos.x - prevPos.x;
        dist.y = currPos.y - prevPos.y;

        dist.x = dist.x / sqrt(dist.x*dist.x + dist.y*dist.y);
        dist.y = dist.y / sqrt(dist.x*dist.x + dist.y*dist.y);

        sf::Vector2f newPos(0,0);

        float i = 0.0;
        do{
            newPos = currPos - dist*i;
            i+= 0.01;
        }while(raceTrack.getPixelColor(sf::Vector2u(newPos.x, newPos.y)) != sf::Color::Black);


        currPos = newPos;
        player.setPosition(newPos);
        player.setVelocity(0);

    }

    prevPos = currPos;

    player.update(deltaTime);
}

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如果有人能指出我的尝试是如何失败的（或者可以提出其他解决问题的方法），我将不胜感激。

当您在调试器中运行它时，它会在哪里崩溃？另外，“为什么我的代码不起作用”需要一个。。如果崩溃的原因不在提供的代码范围内，则发布一小部分崩溃的代码没有帮助。使用调试器，它会在getPixelColor函数调用时崩溃。考虑到我只能传递一个无符号的int向量，这很有意义。由于y值突然变为429…（无符号int的最大值），可能在某个地方出现了一些负值。对不起，我不尊重“最小完整和可验证的示例”，我对stackoverflow的问题很陌生。只要看一下调试器，我就可以得到答案