C++ Qt-设置浮动QDockWidget上的焦点

我的基本过程是创建一个浮动船坞小部件，然后尝试对其进行关注。我发现，只要它停靠在主窗口中，它就会按预期工作，但是一旦我调用它，它将不再被正确调用

<>我使用Qt 5.14和C++。< /P> 这是我的方法的相关代码

DockPanel:：DockPanel（QWidget*父控件、QWidget*保持控件、QString标题、bool弹出窗口）：
QDockWidget（父级），
弹出（弹出）
{
setObjectName（标题）；
setFeatures（QDockWidget:：DockWidgetMovable）；
DockPanelTitle*面板标题=新DockPanelTitle（本，标题）；
setTitleBarWidget（面板标题）；
setWidget（hold_widget）；
如果（弹出）
{
setFocusPolicy（Qt:：StrongFocus）；
设置浮动（真）；
setFocus（）；
}
}

void WindowToolBarButton:：mousePressEvent（QMouseEvent*e）
{
QMainWindow*cw=window（）->findChild（“CentralWindow”）；
HolderWidget*widget_a=新的HolderWidget（this）；
QPoint m=window（）->mapToGlobal（cw->pos（））；
DockPanel*panel_a=新的DockPanel（cw、小部件_a、btn_标签->文本（），true）；
面板a->setGeometry（m.x（），m.y（），300，cw->height（））；
cw->addDockWidget（Qt:：RightDockWidgetArea，面板a）；
cw->setFocus（）；
QWidget*w=qApp->focusWidget（）；
对于（DockPanel*child:w->findChildren（））
{   
child->setFocus（）；
QString s=child->objectName（）；
标准：：cout
void WindowToolBarButton::mousePressEvent(QMouseEvent * e)
{
    QMainWindow * cw = window()->findChild<QMainWindow *>("CentralWindow");
    HolderWidget * widget_a = new HolderWidget(this);
    QPoint m = window()->mapToGlobal(cw->pos());    

    DockPanel * panel_a = new DockPanel(cw, widget_a, btn_label->text(), true);
    panel_a->setGeometry(m.x(), m.y(), 300, cw->height());

    cw->addDockWidget(Qt::RightDockWidgetArea, panel_a);

    cw->setFocus();
    QWidget * w = qApp->focusWidget();
    for (DockPanel * child : w->findChildren<DockPanel *>())
    {   
        child->setFocus();
        QString s = child->objectName();
        std::cout << "Widget: " + s.toStdString() + " has focus " << child->hasFocus() << std::endl;
    }
}