C++ 如何用OpenNi的depthPixel数组填充OpenCV中的矩阵

我对OpenCV有问题。从kinect接收到深度帧后，我试图用frame.getData（）返回的数据填充矩阵（OpenCV的Mat）

问题在于depthMat矩阵中的数据与p1数组中包含的数据（来自frame.getData（））不同

有人知道为什么会这样，或者我必须如何填写矩阵才能得到正确的结果吗

DepthPixel* p1 = (DepthPixel*)frame.getData(); 
Mat depthMat = Mat(frame.getHeight(), frame.getWidth(), CV_16U, p1);

---

我用我的一个简单程序测试了这段代码，它工作得非常好。 但是请记住，你正在做一个演员。函数

getData（）

返回一个

const void*

，您正在将其强制转换为非常量指针。 这不是一个好的做法。 文档中不清楚

getData（）

返回的指针所指向的数据是否具有无限寿命

更好的方法是将数据复制到缓冲区，然后使用该缓冲区初始化

cv:：Mat

   depth.readFrame(&depthFrame);
   DepthPixel *depthPixels = new DepthPixel[depthFrame.getHeight()*depthFrame.getWidth()];
   memcpy(depthPixels, depthFrame.getData(), depthFrame.getHeight()*depthFrame.getWidth()*sizeof(uint16_t));

   cv::Mat depthImage(depthFrame.getHeight(), depthFrame.getWidth(), CV_16U, depthPixels);

---

如何验证depthPixels和depthImage中的数据相等？我试图将其写入一个文件（并进行转换），但它正在打印不同的数据，可能写入过程中16位的转换是问题所在。输出示例：depthPixels:2881，depthImage:1827178。。。