C++ OpenGL在自己的轴上旋转三维立方体

我有一个3D立方体，我想旋转它，但不使用X，Y，Z轴

我想在立方体自身的轴上旋转立方体

例如：我将立方体从右向左移动：立方体应在顶点的左下轴上旋转约90度，而不是在Z轴上旋转约90度

我试过这个：

//prespektive...
gluPerspective(45,1.0,2.0,30.0);
//look at...
gluLookAt(0.0,2.0,  -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
//try to rotate cube on bottom-right-axis
glTranslatef(-(-0.7), 0.40, -(-0.25));
glRotatef(90, 1,0,0);
glRotatef(90, 0,1,0);
glRotatef(90, 0,0,1);
glTranslatef(-0.7, 0.40, -0.25);

但它不起作用。

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知道吗？

你为什么破坏了投影矩阵。旋转立方体之前，请转到

MODELVIEW

matrix模式

// Setup the projection
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

gluPerspective(45,1.0,1.0,30.0); // front clip plane to 1.0

// Now go to modelview
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

//look at...
gluLookAt(0.0,2.0,  -4.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
//try to rotate cube on bottom-right-axis
glTranslatef(-(-0.7), 0.40, -(-0.25));
glRotatef(90, 1,0,0);
glRotatef(90, 0,1,0);
glRotatef(90, 0,0,1);
glTranslatef(-0.7, 0.40, -0.25);

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@罗玛·卡普：我的回答有用吗。