C++ 使用OpenGL围绕轴心点旋转

我正在尝试将一个对象绕其一侧旋转，并且已经尝试了论坛上常见的方法：

translate(-P);
rotate();
translate(P);

在

OpenGL

（颠倒平移/旋转的顺序）中，我使用了以下代码：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glPushMatrix();
    glTranslatef(-50, 50, 0);
        glRotatef(rotationCoord, 0, 1, 0);
    glTranslatef(50, -50, 0);
    glBegin(GL_QUADS); 
        glVertex3f(-50.0, 50.0, 0);
        glVertex3f(50.0, 50.0, 0);
        glVertex3f(50.0, -50.0, 0);
        glVertex3f(-50.0, -50.0, 0);
    glEnd();
glPopMatrix();

然而，我正在绘制的矩形似乎并没有围绕着作为轴心的一侧旋转。（尝试将左侧设置为轴心点并围绕其旋转）。我制作了一个屏幕截图视频来展示我现在的旋转方式。以下是视频：

---

如何设置此对象的轴，使其围绕该点旋转？

问题来自

glTranslatef(0, 0, -10.0);

你在轮换后打电话。这意味着（0,0，-10）在对象坐标（+-50，+-50,0）被任何其他对象变换之前应用于对象坐标，因此四边形在旋转之前偏移

这是我用来测试的代码，也许你能从中得到一些东西：

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/ext.hpp>
using namespace glm;

void display(void)
{
  glClearColor(0,0,0,0);
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

  GLfloat aspect = (float)g_Width / g_Height;
  mat4 eyeToCamera = perspective(45.f, aspect, g_nearPlane, g_farPlane); // projection
  mat4 cameraToWorld = lookAt(vec3(0, 0, -150), vec3(), vec3(0, 1, 0)); // view

  vec3 pivot(50, -50, 0);
  mat4 worldToObject = translate(pivot)
    * rotate(rotationAngle, vec3(0, 1, 0))
    * translate(-pivot); // model
  glLoadMatrixf(value_ptr(eyeToCamera * cameraToWorld * worldToObject));
  glBegin(GL_QUADS);
    glVertex3f(-50.0, 50.0, 0);
    glVertex3f(50.0, 50.0, 0);
    glVertex3f(50.0, -50.0, 0);
    glVertex3f(-50.0, -50.0, 0);
  glEnd();

  glutSwapBuffers();
}

#包括
#包括
使用名称空间glm；
作废显示（作废）
{
glClearColor（0,0,0,0）；
glClear（GL_颜色_缓冲_位| GL_深度_缓冲_位）；
GLfloat纵横比=（浮动）g_宽度/g_高度；
mat4 eyeToCamera=透视（45.f，纵横比，g_近平面，g_远平面）；//投影
mat4 cameraToWorld=lookAt（vec3（0,0，-150），vec3（），vec3（0,1,0））；//视图
vec3枢轴（50，-50,0）；
mat4 worldToObject=平移（轴）
*旋转（旋转角度，向量3（0，1，0））
*translate（-pivot）；//模型
glLoadMatrixf（值_ptr（eyeToCamera*cameraToWorld*worldToObject））；
glBegin（GL_QUADS）；
glVertex3f（-50.0,50.0,0）；
glVertex3f（50.0,50.0,0）；
glVertex3f（50.0，-50.0,0）；
glVertex3f（-50.0，-50.0,0）；
格伦德（）；
glutSwapBuffers（）；
}

---

请注意，我没有使用任何矩阵堆栈函数，我只设置GL\U MODELVIEW矩阵。

轴的选择是奇数。y轴平移组件没有效果，因为您正在xz平面中旋转。这是你想要的吗？@Marcelocontos:我现在不想绕Y轴旋转。只有X轴。但是矩形的左侧似乎在移动，而枢轴应该是静止的。对吗？

glRotatef（…，0，1，0）

是围绕y轴（又名xz平面）的旋转，而不是x轴的旋转。@marcelocontos:Oops。我必须在上面的评论中提到，目前rotaiton必须只围绕Y轴，而不是X轴。为这一混乱道歉。这就是说，随着绕Y轴旋转以及现在发生的情况，枢轴应该是静止的，我不知道为什么。试着颠倒顺序：T（P）R（）T（-P）。这是在抓救命稻草，但最好至少消除这种可能性。我需要先将“translate the back”翻译成

-10

，因为我已经应用了如上所述的投影矩阵（这是我后面的一个操作所需要的）。我尝试减少矩形的

z值

，以更改矩形的绘制距离，并查看这是否会造成旋转问题。但是，即使矩形位于

-0.1

，我仍然没有固定的轴。由于OpenGL的后乘法，旋转后，

-10

平移必须在那里，以使矩形在透视投影内完全可见。我不确定为什么，

-10

平移会导致，或者在透视投影中仍然显示矩形的情况下，我应该如何旋转固定轴。@user1240679放置

glTranslatef（0,0，-10.0）

在旋转之前调用，即在调用上面的

glPushMatrix

之后直接调用。这样，在对象旋转后应用平移。太棒了！谢谢这里需要澄清一个小的离题疑问。我有一个矩形的向量位置（在现实世界中是旋转的-两个Z顶点在Z=0，另外两个在Z=200）。我想从这些顶点获取旋转矩阵，并像我在文章中所做的那样应用它（但不是使用

glRotatef

，而是使用

glMultMatrix

）。顺便说一句，问题就在这里：如果你能阅读下面的评论讨论，就可以给出上下文。谢谢