C++ openGL何时以及如何计算F_深度（深度值）

也就是说，在这一点上，投影已经完成了。本文给出了OpenGL使用的投影矩阵，影响点的z坐标的因素是行：

[0-（f+n）/（f-n）-2fn/（f-n）]

注意，计算此矩阵是为了使“金字塔”平截头体成为单位立方体。这意味着应用此矩阵后，z坐标也已映射到[0,1]

然后，作者在深度值精度一章中告诉我们： 视图空间中的这些z值可以是平截头体近平面和远平面之间的任何值，我们需要某种方法将它们转换为[0,1]。 问题是为什么在这一点上，当我们在应用投影矩阵时已经映射了它

他还说： 像这样的线性深度缓冲区：

F_depth=z-near/（far-near）

从未使用过，为了获得正确的投影特性，使用了非线性深度方程：

F_深度=（1/z-1/近）/（1/far-1/近）

但是，正如我们所看到的，z在范围内映射使用：

[0-（f+n）/（f-n）-2fn/（f-n）]

这似乎是线性的

所有这些自相矛盾的说法让我真的很困惑，什么时候计算和比较碎片的深度，以及实际用来计算碎片深度的方程式是什么。在我的理解中，在应用OpenGL投影矩阵之后，不应该再计算深度了，但是在阅读了这篇文章之后，我真的很困惑。有任何澄清吗？

由于透视分界线，深度处的澄清不是线性的

当投影矩阵变换顶点坐标时，将计算剪辑空间坐标。剪辑空间坐标为。现在，将剪裁不在剪辑空间（中）中的所有几何体。剪裁规则是：

---

<代码> -W，但是<代码> fx深度公式必须有某种错误，考虑近，远＞1；因为，| 1/near |<1总是，但| 1/z |>=1总是，和|（1/far-1/near）|<1总是，这意味着F|u深度>1总是？@horxCoder不，这不是完整的公式。投影矩阵计算剪辑空间坐标（4个分量）。剪辑空间的组件被w组件分割。投影矩阵从视图空间变换到剪辑空间。在普通视图中，空间是右手系统，而剪辑空间（NDC）是左手系统。投影矩阵镜像z轴。@horxCoder

[0 0-（f+n）/（f-n）-2fn/（f-n）]

不定义映射。这是4x4透视投影矩阵的第三行。您所说的“不定义映射”是什么意思？它将某事物的z坐标映射到[-1,1]，不是吗？@horxCoder否剪辑空间坐标不在[-1,1]中。我从来没有说过这样的话。剪辑空间坐标和NDC都不限于某个范围。但在标准化设备空间中，查看体积内的几何体在范围[-1,1]（笛卡尔坐标系的所有3个组件）内。