C++ OpenCV中cv:：Mat的自定义定义类型

我想使用自定义类型的cv:：Mat创建一个数组。这是我的密码：

typedef struct{
  int x;
  int y;
  float prob;
}CellXY;

void main(){

  cv::Mat_<CellXY> map(10, 10);

  std::cout << "Width = " << map.cols << ", Height = " << map.rows << std::endl;
  std::cout << "### Assignment ###" << std::endl;
  for (int j=0; j<map.rows; j++){
    for (int i=0; i<map.cols; i++){
      map.at<CellXY>(j, i).x = i;
      map.at<CellXY>(j, i).y = j;
      map.at<CellXY>(j, i).prob = (float)(i + j * map.cols);

      std::cout << map.at<CellXY>(j, i).prob 
        << " (" << map.at<CellXY>(j, i).x
        << "," << map.at<CellXY>(j, i).y
        << ")\t";
    }
    std::cout << std::endl;
  }

  std::cout << "### Display ###" << std::endl;
  for (int j=0; j<map.rows; j++){
    for (int i=0; i<map.cols; i++){
      std::cout << map.at<CellXY>(j, i).prob 
        << " (" << map.at<CellXY>(j, i).x
        << "," << map.at<CellXY>(j, i).y
        << ")\t";
    }
    std::cout << std::endl; 
  }
  map.release();
}

typedef结构{
int x；
int-y；
浮动探针；
}赛尔西；
void main（）{
cv:：Mat_uu图（10,10）；
std:：cout这是因为OpenCV不知道类的
数据类型。您需要对其进行专门化，例如：

typedef struct {
    int x;
    int y;
    float prob;
}CellXY;


// Add this!!!!!!
namespace cv {
template<> class DataType<CellXY>
{
public:
    typedef CellXY      value_type;
    typedef value_type  work_type;
    typedef value_type  channel_type;
    typedef value_type  vec_type;
    enum { generic_type = 0,
        depth        = CV_32F, // Might cause problems... I'm saying it's all made of floats (and not 2 int a 1 float)
        channels     = 3,
        fmt          = (int)'p',
        type         = CV_MAKETYPE(depth, channels)
    };
};
}

void main() {
    ...
}

您最终可以重载
operator（）
，使访问类似于OpenCV Mats

如果
CellXY
中的
x
和
y
字段指的是矩阵位置，为什么需要它们呢？您只需为概率设置一个
Mat1f
（又称
Mat
），x，y是矩阵中的位置

非常感谢您的帮助。我通过添加模板类数据类型尝试了您的解决方案，但出现了以下错误：错误：“模板类cv:：数据类型”在不同命名空间[-fpPermissive]中的专门化模板类数据类型然而，我确实同意将cv:：Mat用于诸如cv:：Point3f或cv:：Vec3f之类的基本类型总是更好。仅供参考：另外，我尝试修改“CellXY”结构中的数据类型，如下所示，并且在不添加模板数据类型类的情况下，它可以完美地工作。typedef struct{float x；float y；float prob；}CellXY；1）您需要将专门化放入
名称空间cv
…请参见编辑。2）哦，我不知道…但是您可以使用
cv:：Vec3f
；）这就是我想使用cv:：Mat而不是std:：vector的原因，因为我想动态更改2D数组的大小。在OpenCV中，可以使用cv:：hconcat（B，A，result）轻松完成此操作或cv:：vconcat（B、A、结果）。因此，可以轻松地将新数组添加到原始数组的顶部、底部、左侧或右侧位置。将其添加到
CellXYMatrix
类将非常简单。但是，只要您100%确定OpenCV函数与自定义数据类型配合良好，我想您是安全的；）@puwanan顺便说一句，第一个问题很好；）
class CellXYMatrix
{
     std::vector<CellXY> _mat; // your matrix of CellXY
     int _r; // rows
     int _c; // cols

public:
     CellXYMatrix(int rows, int cols) : _r(rows), _c(cols), _mat(rows * cols) {};

     void set(int row, int col, const CellXY& cell) {
        _mat[row * _c + col] = cell;
     }
     CellXY& get(int row, int col) {
        return _mat[row * _c + col];
     }  
}