C++ 如何将图像转换为圆柱形？

我使用的是objective c语言

我想把我的图像转换成圆柱形。这里我使用下面的cpp文件代码来转换图像

    cv::Mat CylindricalWarper2 (Mat img)
    {
        cv::Mat destImgMat(img.size(), CV_8U);

        for(int y = 0; y < img.rows; y++)
        {
            for(int x = 0; x < img.cols; x++)
            {
                cv::Point2f current_pos(x,y);

                current_pos = convert_pt1dd(current_pos, img.cols, img.rows);

                cv::Point2i top_left((int)current_pos.x,(int)current_pos.y);            

                if(top_left.x < 0 || top_left.x > img.cols-2 || top_left.y < 0 ||   
                top_left.y > img.rows-2)
                {
                   continue;
                }
                //bilinear interpolation
                float dx = current_pos.x-top_left.x;
                float dy = current_pos.y-top_left.y;

                float weight_tl = (1.0 - dx) * (1.0 - dy);
                float weight_tr = (dx)       * (1.0 - dy);
                float weight_bl = (1.0 - dx) * (dy);
                float weight_br = (dx)       * (dy);

                uchar value = weight_tl * img.at<uchar>(top_left) +
                weight_tr * img.at<uchar>(top_left.y,top_left.x+1) +
                weight_bl * img.at<uchar>(top_left.y+1,top_left.x) +
                weight_br * img.at<uchar>(top_left.y+1,top_left.x+1);

                destImgMat.at<uchar>(y,x) = value;
            }
        }
        return destImgMat;
     }


    cv::Point2f convert_pt1dd(cv::Point2f point,int w,int h)
    {
          cv::Point2f pc(point.x-w/2,point.y-h/2);

         float f = w;
         float r = w;

         float omega = w/2;
         float z0 = f - sqrt(r*r-omega*omega);

         float zc = (2*z0+sqrt(4*z0*z0-4*(pc.x*pc.x/(f*f)+1)*(z0*z0-r*r)))/(2*      
         (pc.x*pc.x/(f*f)+1));

         cv::Point2f final_point(pc.x*zc/f,pc.y*zc/f);
         final_point.x += w/2;
         final_point.y += h/2;

         return final_point;
     }

cv：：垫圆柱形抛光砖2（垫img）
{
cv:：Mat destImgMat（img.size（），cv_8U）；
对于（int y=0；yimg.cols-2 | |左上角.y<0 |
左上角y>img.rows-2）
{
继续；
}
//双线性插值
浮动dx=当前位置x-顶部位置x；
浮动dy=当前位置y-顶部左y；
浮子重量_tl=（1.0-dx）*（1.0-dy）；
浮子重量_tr=（dx）*（1.0-dy）；
浮子重量_bl=（1.0-dx）*（dy）；
浮子重量br=（dx）*（dy）；
uchar值=重量×左侧顶部的img+
重量（左上角y，左上角x+1）+
重量（左上角y+1，左上角x）+
重量（左上角y+1，左上角x+1）；
（y，x）处的目标材料=值；
}
}
返回到mgmat；
}
cv:：Point2f转换_pt1dd（cv:：Point2f点，整数w，整数h）
{
cv：：点2F pc（点x-w/2，点y-h/2）；
浮点数f=w；
浮点数r=w；
浮动ω=w/2；
浮点数z0=f-平方米（r*r-omega*omega）；
浮子zc=（2*z0+sqrt（4*z0*z0-4*（pc.x*pc.x/（f*f）+1）*（z0*z0-r*r））/（2*
（pc.x*pc.x/（f*f）+1））；
cv：：点2F最终点（pc.x*zc/f，pc.y*zc/f）；
最终点x+=w/2；
终点y+=h/2；
返回终点；
}

通过这个代码，我得到了圆柱形，但我的图像被截短了。没有得到完整的圆柱投影图像，我的图像如下所示

我想以圆柱形显示我的完整图像。 如果提供了一些资源或帮助，非常感谢

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提前感谢

您的输入图像是否为3通道/RGB？因为您的目标映像只有一个通道（您将其创建为CV_8U，它只有一个通道），所以可能会重复