C++ 在OpenCV 2.3.1中使用特征库

我在C++中使用Eigen3库和OpenCV应用程序时遇到问题。 我已使用以下命令在我的Ubuntu上安装了Egen3库：

sudo apt-get install libeigen3-dev

当我使用以下命令进行编译时，我能够编译并使用示例Eigen3应用程序（Eigen3库已安装，并且可以正常工作）

g++ -I/usr/include/eigen3 Eig.cpp -o Eig

我想将已安装的Egen库与OpenCV一起使用

我使用以下标志编译了OpenCV源代码：

cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=OFF -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON USE_EIGEN=/usr/include/eigen3 ..

我的OpenCV代码包括以下标题和命名空间：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <assert.h>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace Eigen;

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如何解决这个问题？

首先，我要仔细检查是否找到了本征包含方向。 您可以使用CMakeList.txt来执行此操作（并且您应该使用cmake函数来查找头并链接到库，而不是编译器标志）

接下来，您可以尝试使用名称空间删除

    using namespace cv;
    using namespace std;
    using namespace Eigen;

我只需要包括

#include <Eigen/Dense>

#包括

---

在包含OpenCV标题之前，仅此而已。我通过包含eigenlib头和opencvlib头来编译它们

您是否忘记了OpenCV应用程序中的

-I/usr/include/eigen3

？否。我正在使用以下命令编译OpenCV应用程序：

g++-I/usr/include/eigen3-I/usr/local/include/OpenCV-I/usr/local/include-L/usr/local/lib-lopencv\u core-lopencv\u imgproc-lopencv\u highgui-lopencv\u-lopencv-lopencv\u-highgui-lopencv-ml-lopencv\u video-lopencv\u feature2d-lopencv_calib3d-lopencv_objdetect-lopencv_contrib-lopencv_legacy-lopencv_flann-g Read.cpp-o Read

我可以看到egen3库头在/usr/include/egen3目录中，我可以使用它们。你能详细说明如何使用CMakeList.txt或直接给我一个链接吗？

#include <Eigen/Dense>